交流伺服与变频技术及应用（第4版）01.pptxVIP

交流伺服与变频技术 （第4版·2022）;为什么要学本课程？;为什么要学本课程？;为什么要学本课程？;项目一 / 任务1; 电机需要控制什么？ 速度：改变电机转速，控制机械运动速度； 位置：保证在指定位置停止，控制机械定位。 ? 控制速度的系统称为传动系统； 控制位置的系统称为伺服系统。 ?要点： 交流电机驱动的伺服系统、传动系统统称为交流电机控制系统； 伺服系统同样需要控制电机的速度和转矩。 2. 交流电机的调速 交流电机的种类 同步电机：在允许范围内，如交流电的频率不变，负载变化不会引起电机转速的变化。; 感应电机：即使交流电的频率不变，电机的转速也将随着负载的增加而降低。 ? 感应电机俗称异步电机；伺服电机是同步电机。 交流电机的转速公式 同步电机：n0 = 60 f / P （同步转速） 感应电机： n = n0 （1-S）（异步转速） f ：交流电的频率（Hz）； P：电机磁极对数； S：转差率（额定负载时的转速降低百分率）。 交流电机的调速方案 ? 改变频率的调速称为变频调速；改变磁极对数的调速称为变极调速；改变转差的调速称为变转差调速。; 交流调速方案与比较 变极调速：通过改变电机绕组的连接实现，只需要继电——接触器电路