交流伺服与变频技术及应用（第4版）07.pptxVIP

项目三 / 任务 1;系统结构 ? 参见P92、图3.1-1;驱动器参数说明 参数分类 功能型 用来设定驱动器控制功能。 数值型 用来改变驱动器数据值。 参数显示 5只、8段数码管，见P106图3.2-1。; 参数号显示;驱动器功能设定（控制模式选择） ? 驱动器参数Pn000.1设定，详见P96。 常用： Pn000.1 = 0：速度控制1 ? 无级调速，速度给定为模拟电压。 Pn000.1 = 1：位置控制 ? 给定为脉冲输入。 Pn000.1 = 2：转矩控制 ? 给定为模拟电压。 Pn000.1 = 3：速度控制2 ? 有级调速，速度大小由驱动器参数设定、通过DI信号输入选择，最多8 级。;1. DI信号连接设定 ? 根据P101表3.1-3确定输入连接端和极性。; ? Pn200.0常用设定;Pn200.0 = 2：A/B两相90°差分脉冲;比较器;例如： 如丝杠导程 h=10 mm；电机编码器脉冲数 Pf =220 机床移动10mm（电机1转）反馈脉冲数为 220， ? 1反馈脉冲 = 10/220 mm（≈ 0.000 0095 mm） 如CNC输出脉冲当量（分辨率）δs = 0.001mm 机床移动10mm，CNC将输出10 0