交流伺服与变频技术及应用（第4版）10.pptxVIP

项目五 / 任务 1;2. 矢量控制 特点 同时对变频器输出电压和电流的幅值、相位、频率进行控制， 可获得类似于直流电机的恒转矩输出特性； 控制复杂，需要知道电机的详细参数，以建立控制模型； ? 实际使用时，一般通过变频器的自动调整运行，自动测量、计算电机参数 调速范围大、速度响应快； 低频转速波动大，不能用于1：n控制。;3. 运行控制方式;? 操作模式：怎样控制变频器的启动/停止、转向。 运行方式：怎样调节变频器的输出频率。 操作模式 外部操作：由变频器的DI信号控制启停和转向。 ? 常用的控制操作，简称EXT模式。 PU操作：由变频器本身的操作单元（PU单元）控制启停和转向。 ? 用于变频器的调试。 网络操作：由通信接口控制启停和转向。 ? 发展方向，大型、复杂系统使用。;运行方式 外部无级变速：通过变频器的模拟量输入信号（AI）给定运行（输出）频率。 ? 用于CNC、PLC控制的无级调速（最常用） 。 外部多级变速：运行频率通过变频器参数设定，利用DI信号选择频率。 ? 用于速度固定的生产线控制（较常用） 。 PU变速：通过变频器的操作单元调节运行频率。 ? 用于变频器调试或简单设备控制（需要用）。 网络变速：通过变频器的通信输入给定运行频率。