交流伺服与变频技术及应用（第4版）06.pptxVIP

项目二 / 任务 3;一、 DI/DO信号与连接 1. DI信号与连接 常用的DI信号： 伺服使能（S-ON） 连接端：出厂设定为CN1-40（可以改变） 作用：控制驱动器输出，ON：逆变开放，电机通电。 正/反转禁止（*P-OT/*N-OT） 连接端：出厂设定为CN1-42/43 （可以改变） 作用：禁止某一方向的运动，可用于超程控制。 ? 信号名称前的“ * ”，代表常闭输入，即：正常时应ON；输入OFF时，禁止正/反转。;?要点： DI信号应连接到CN1-40~46； 信号功能只能在驱动器规定的范围内选择，但可以不使用。 连接端连接什么信号，可通过参数的设定选择，称为“多功能DI”。 DI信号的连接 对输入的要求： 具有ON、OFF两种状态（机械或电子触点）； 驱动能力：≥DC24V/50mA； 工作电流：7~15mA; 信号状态： ON ：≥3.5mA； OFF： ＜1.5mA。; 信号连接方式：汇点输入（参见P76，图2.3-1 ）;?算一算： 信号ON时，输入的电流为大？ 触点的接触电阻最大不能超过多少？ ? 参考答案： （1） ION =（24-0.5）/3.3 = 7.12（mA） （2）保证信号ON最大允许的电阻： Rmax = （24-0.5）/3.5 = 6.