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1;;本章内容;10.1 PLC应用系统设计的内容和步骤;图10.1 PLC系统应用程序设计步骤;10.1.1 系统设计的原则与内容
1. 评估控制任务
随着PLC功能的不断完善,几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。但是,是否选择PLC控制?选择单台PLC控制还是多台PLC的分散控制或分级控制?还应根据该系统所需完成的控制任务,对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析,特别是从以下几方面给以考虑。
1) 控制规模
一个控制系统的控制规模可用该系统的I/O设备总数来衡量。当控制规模较大时,特别是开关量控制的I/O设备较多且联锁控制较多时,最适合采用PLC控制。
2) 工艺复杂程度
当工艺要求较复杂时,采用传统的继电器系统进行控制不但会提高造价和成本,而且使用也不方便。因此,采用PLC控制将有更大的优越性。特别是如果工艺要求经常变动或控制系统有扩充功能的要求时,则只能采用PLC控制。
3) 可靠性要求
虽然有些系统不太复杂,但对可靠性、抗干扰能力要求较高时,也需;采用PLC控制。在20世纪70年代,一般认为I/O点总数在70点左右时,可考虑PLC控制。到了20世纪80年代,一般认为I/O点总数在40点左右就可以采用PLC控制,目前,由于PLC性能价格比的进一步提高,当I/O点总数在20点甚至更少时,就趋向于选择PLC控制了。
4) 数据处理速度
当数据的统计、计算及规模较大,需很大的存储器容量,且要求很高的运算速度时,可考虑带有上位计算机的PLC分级控制;如果数据处理程度较低,而主要以工业过程控制为主时,采用PLC控制将非常适宜。
2. 系统设计的原则
关于计算机控制系统的设计原则往往会涉及很多方面,其中最基本的设计原则可以归纳为4点。
(1) 完整性原则。最大限度地满足工业生产过程或机械设备的控制要求。
(2) 可靠性原则。确保计算机控制系统的可靠性。
(3) 经济性原则。力求控制系统简单、实用、合理。
(4) 发展性原则。适当考虑生产发展和工艺改进的需要,在I/O接口、通信能力等方面要留有余地。
很明显,这4条最基本的设计原则也适用于其他类型的计算机控制系统设计。;10.1.2 系统设计和调试的主要步骤
1. 系统设计的主要步骤
系统设计包括硬件设计和软件设计。所谓硬件设计,是指PLC外部设备的设计,而软件设计即PLC应用程序的设计。整个系统的设计分以下10步进行。
(1) 深入了解被控系统是设计控制系统的基础。设计人员必须深入现场,认真调查研究,收集资料,并与相关技术人员和操作人员一起分析讨论,相互配合,共同解决设计过程中出现的问题。这一阶段必须对被控对象所有功能作全面细致的了解,如对象的各种动作及动作时序、动作条件、必要的互锁与保护;电气系统与机械、液压、气动及各仪表等系统间的关系;PLC与其他智能设备间的关系,PLC之间是否联网通信,突发性电源掉电(停电)及紧急事故处理;系统的工作方式及人机界面,需要显示的物理量及显示方式等。
在这一阶段应明确哪些信号需送给PLC,PLC的输出需要驱动的负载性质(模拟量或数字量,交流或直流,电压、电流等级等)。
(2) 系统I/O设备以及控制台和控制柜的选择和设计。输入设备的选择包括控制按钮、转换开关、位置开关及计量保护的开关输入信号等;输出设备的选择包括继电器、接触器、电磁阀、信号灯等的选择。; (3) 选择PLC。根据被控对象对PLC控制系统技术指标的要求,确定I/O信号的点数及类型,据此确定PLC的类型和配置。对整体式PLC,应选定基本单元和各扩展单元的型号;对模块式PLC,应确定底板的型号,选择所需模块的型号及数量,编程设备及外围设备的型号。
(4) 分配PLC的I/O端口(I/O通道)分配。在进行I/O通道分配时应给出I/O通道分配表,表中应包含I/O编号、设备代号、名称及功能,且应尽量将相同类型的信号、相同电压等级的信号排在一起,以便于施工。
(5) 绘制外部接线图。
(6) 计数器、定时器及内部辅助继电器的地址分配。对于较大的控制系统,为便于软件设计。可根据工艺流程,将所需的计数器、定时器及内部辅助继电器的地址进行相应的分配。
(7) 编写应用程序。对于简单的控制系统,特别是简单的开关量控制,可采用经验设计方法绘制梯形图。对于较复杂的控制系统,需要根据总体要求和系统的具体情况确定应用程序
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