仿人机器人在元宇宙中的应用分享 2022年3月20日.pdfVIP

核心技术 “心” “头” ROS机器人操作系统、高性 惟妙惟肖的人脸形象，可 能伺服驱动器和控制软件系 以模仿人脸大多数的动作， 统、运动控制算法、视觉算 机肌比达50%以上 法、SLAM自主导航定位算 法、精准多语种语音交互 “骨” “肉” 灵巧的机械结构，动作灵活， 触摸感类似人类皮肤 无噪音 核心技术 — “心” ROS机器人操作系统示意图 核心技术 — “头” 机器人头部核心技术  脸皮：拥有完整的技术和供应链，并且完全是清芸 自主研发； 机械头：拥有独立设计、制造、测试的完整供应链 ； 机肌比 ：即机器可以调动人脸44块肌肉的比例，目 前清芸可达到50%以上，可以实现眉毛、眼球、眼 皮、嘴、舌头、脖子的灵活运动，目前该技术处于 行业领先地位。  眼睛：集成了相关的视觉技术，可识别人、物体， 可测体温等。 核心技术 — “头” 机器人头部核心技术 22种情绪的展现 3种情感的表达 7种情绪的生成 44块肌肉的智能化集成 核心技术 — “肉” 机器人“肉”的核心技术 硅胶材质  “肉”的材料采用硅胶，与人体 的“肉”相似度非常高；  清芸拥有该材质完整的制造工艺 和制造设备。 核心技术 — “骨” 机器人的“骨骼”  特殊金属材料  坚固，可靠性很高；  轻便，可保证机器人身体运动的灵活度；  可靠性非常高。  模块化设计  插接的结构，便于维修、维护；  便于未来大规模生产制造； 产品演进 0.1版本：2021年4月 0.2版本：2021年6月 0.3版本：2021年8月 0.3版本：2021年8月 0.4版本：2021年11月 01 产品应用 01 红色教育 02 红色教育基地+博物馆+科技馆 影视娱乐 短视频、网红IP(招财猫） 03 个性化定制 04 伟人形象、红军形象、亲人形象 直播带货 05 05 06 会展行业