材料力学第五章-梁的内力教学.ppt

* 二、曲杆：轴线为曲线的杆件。 内力情况及绘制方法与平面刚架相同。 [例] 已知：如图所示，P及R 。试绘制Q、M、N 图。 O P R q m m x 解：建立极坐标，O为极点，OB 极轴，q表示截面m–m的位置。 A B * O P R q m m x A B A B O M图 O + Q图 2PR P O N图 P – + * 作业：5-3(a,b,e) 5-9(a,b) 4 * q 悬臂梁受均布载荷作用。 试写出剪力和弯矩方程，并画出剪力图和弯矩图。 解：任选一截面x ，写出剪力和弯矩方程 x 依方程画出剪力图和弯矩图 Q x l 由剪力图、弯矩图可见。最大剪力和弯矩分别为 [例3] q x M x * 例4: 求图示梁的剪力图和弯矩图。 求支反力： 1 找控制面分段 2 分段列剪力和弯矩方程： 3 AC左 CB右 * 由剪力Q（x）和弯矩M（x）的表达式按比例作图。 5 ＋ － 从图中不难看出： 在集中力P作用处，Q图有突变，且突变值等于P，M图有尖角 ＋ * B A l RA RB 图示简支梁C点受集中力偶作用。 试写出剪力和弯矩方程，并画出剪力图和弯矩图。 解：1．确定约束力 RA＝M / l RB＝ -M / l 2．写出剪力和弯矩方程 x2 x1 AC CB 3.依方程画出剪力图和弯矩图 C M a b 例5： 在集中力偶矩作用处，紧邻其左、右两侧截面的剪力相同，而弯矩发生突变，其突变值等于该力偶矩之值。 M图 Q图 * 例6 求图示梁的剪力图和弯矩图。 求支反力： 1 求剪力和弯矩方程： 2 AB段 BC段 * 画剪力图和弯矩图： 3 + － 剪力图： 弯矩图： － * 作业：5-1(a,c) 5-2(a,c) * 一、载荷集度、剪力、弯矩间的关系 对dx 段进行平衡分析，有： dx x q(x) q(x) M(x)+d M(x) Q(x)+d Q(x) Q(x) M(x) dx A y q(x)以向上为正 §5-4 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 略去二阶微量 荷载集度与剪力、弯矩的微分关系是： * 左式说明：剪力图在一处的斜率等于该处的分布力的数值 表示M图上某处的斜率等于该处剪力Q之值 。 表示M图上某处的斜率的变化率等于该处载荷集度q之值。 * 根据载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系，可判断图形的性质： q＝0， 2.q＝常数， 3. 剪力Q=0处，弯矩取极值。 4. 集中力作用处，剪力图突变；集中力偶作用处，弯矩图突变 一. 区间上 二. 点上 分布载荷向上（q 0）， 抛物线呈凸形； 分布载荷向下（q 0），抛物线呈凹形。 Q=常数， 剪力图为直线； M(x) 为 x 的一次函数，弯矩图为斜直线。 Q(x) 为 x 的一次函数，剪力图为斜直线； M(x) 为 x 的二次函数，弯矩图为抛物线。 * 把上面两个微分关系式积分 * 二、微积分关系绘制剪力图与弯矩图的方法： ? 根据载荷及约束力的作用位置，确定控制面。 ? 应用截面法确定控制面上的剪力和弯矩数值。 ? 建立Q一x和M一x坐标系，并将控制面上的剪力和弯矩值标在相应的坐标系中。 ? 应用微分关系确定各段控制面之间的剪力图和弯矩图的形状. ? 进而画出剪力图与弯矩图。 * B A 1.5m 1.5m 1.5m RA RB 1kN.m 2kN 例1.简支梁受力的大小和方向如图示。 试画出其剪力图和弯矩图。 解：1．确定约束力 得 RA＝0.89 kN , RB＝1.11 kN 2．确定控制面 在集中力和集中力偶作用处的两侧截面以及支座反力内侧截面均为控制面。即A、C、D、E、F、B截面。 E D C F * 1.11 (+) (-) B A 1.5m 1.5m 1.5m RA RB 1kN.m 2kN E D C F M (kN.m) x O 3．建立坐标系 建立 Q－x 和 M－x 坐标系 4．根据微分关系确定曲线的性质. 5．应用截面法确定控制面上的剪力和弯矩值，并将其标在 Q－ x和 M－x 坐标系中。 0.89 1.335 1.67 (-) 0.335 x Q (kN) O 0.89 kN= ＝1.11 kN 6．作出图形 * 1.67kNm 1.335kN.m （-） （+） 解法2：1．确定约束力 RA＝0.89 kN RB＝1.11 kN 3．确定控制面为A、B 、 及 C、D两侧截面。 RB B A 1.5m 1.5m 1.5m RA 1kN.m 2kN D C 2．建立坐标系. 0.89kN 1.11kN 4．从A截面右开始画剪力图。