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《随机过程》全册配套完整教学课件;随机过程 Stochastic processes;引言;随机过程是概率论的深入和发展.
它是研究客观世界中随机演变过程的规律性的学科.;课程任务
掌握随机过程的基本概念.
掌握随机过程的基本理论和分析方法.
具备处理随机现象的思想与方法.
具有应用随机过程的理论和方法来分析问题和解决问题的能力.; 教材
《随机过程》张卓奎 陈慧婵 西安电子科技大学出版社 2003
《随机过程 同步学习指导》 张卓奎 陈慧婵
西安电子科技大学出版社 2004;Basic ConceptsProbability;概率 (Probability): P
在样本空间S中,实值函数P满足:
;
;
对于任何互斥事件 ,有
则称P为E的概率。;概率的性质:
(1) ;
(2) Monotonicity: 若 ,
(3)
(4) Subadditivity: 布尔不等式:
(5)
(6) Continuity for below: 若 单调递增,则
(7) Continuity for above: 若 单调递减,则;条件概率
乘法公式
全概率公式
Bayes公式—— 与 之间的关系
;Example:;相互独立 (Independent)
独立与互斥
独立的两个事件不一定互斥,也即两个事件独立则可能交集不空
互斥的两个事件不一定独立,也即交集为空的两个事件不一定独立
;随机变量:样本空间里的实值函数
分布函数(distribution function):描述随机变量的分布
性质: (1) 非减函数nondecreasing function;
(2)
(3)
扩展到n-维
;;典型离散型随机变量:;Example;离散型随机变量:;连续型随机变量:;典型连续型随机变量:;连续型随机变量:;连续型随机变量:;随机变量的数字特征;定理:X是一随机变量,F(x)为分布函数,y=g(x)是连续函数,若 存在,则
推论:如果a,b为常数,则
;2. 方差 (Variable);4. 矩母函数 (Moment Generating Function);小结; ; 重点 随机过程的定义、数字特征、正态过程、
Poisson过程.;例1. 考察 [0,t0]时间内某网站收到的访问次数X(t0),
则X(t0)是一个随机变量.;其中A ω为常数,φ服从[0,2π]上的均匀分布.;例3.生物群体的增长问题.以Xt表示在时刻t某种 生物群体的个数,则对每一个固定的t,Xt是一 个随机变量. ;例4. 在天气预报中, 以Xt 表示某地区第t次统计所得
到的最高气温,则Xt 是一个随机变量.;随机过程定义; T称为参数集或参数空间, t称为参数,一般表示时间或空间. ;1. X(ω,t),实质上为定义在T×Ω上的二元单值函数. ; ;状态空间S=[-A,A],参数集T=[-∞,+ ∞];;4.根据参数集与状态空间离散与否,随机过程可分为;§2 随机过程的有限维分布函数族;2.二维分布函数; 对任意固定的t1,t2, …,tn∈T, X (t1) ,X (t2),…, X (tn)为n个随机变量.称其联合分布函数
F (t1,t2 ,…,tn ; x1, x2,…, xn)
= P(X(t1) ≤x1, X(t2) ≤x2 … X(tn) ≤xn )
x1 x2,…, xn ∈R
为随机过程{X(t),t∈T}的n维分布函数.; 称随机过程{X(t),t∈T}的一维分布函数,二维分布函数,…,n维分布函数,…,的全体 为随机过程的有限维分布函数族.;有限维分布函数族的性质 ;注:
随机过程的统计特性还可以用另一种工具描述,
即随机过程的有限维特征函数族
(后面补充介绍);本节内容举例;(2);(3);例2 设随机过程 X(t)=A+Bt, t≥0,其中A,B 是相
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