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设计部培训
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设设计计部部培培训训
机械手模具设计及干涉曲线应用
中泰模具工程设计部
2014年2月26日
VISION TOOL MOULD CO.,LTD
东莞市中泰模具股份有限公司S
机械手运动轨迹描述
1 拾取制件(黄色)
1 拾取制件(黄色)
� 11 拾拾取取制制件件((黄黄色色))
2提升制件到传送高度(红色)
2提升制件到传送高度(红色)
� 22提提升升制制件件到到传传送送高高度度((红红色色))
3传送制件到下一工位(蓝色)
3传送制件到下一工位(蓝色)
� 33传传送送制制件件到到下下一一工工位位((蓝蓝色色))
4下降到放件位置(青色)
4下降到放件位置(青色)
� 44下下降降到到放放件件位位置置((青青色色))
5后撤释放制件(绿色)
5后撤释放制件(绿色)
� 55后后撤撤释释放放制制件件((绿绿色色))
6返回,拾取下一制件(粉色)
6返回,拾取下一制件(粉色)
� 66返返回回,,拾拾取取下下一一制制件件((粉粉色色))
2014年2月26日
VISION TOOL MOULD CO.,LTD
东莞市中泰模具股份有限公司S
机械手运动轨迹参数
2014年2月26日
VISION TOOL MOULD CO.,LTD
VISION TOOL MOULD CO.,LTD
VVIISSIIOONN TTOOOOLL MMOOUULLDD CCOO..,,LLTTDD
东莞市中泰模具股份有限公司S
S
SS
机械手模具设计相关信息解读
机械手模具设计相关信息解读
� 机机械械手手模模具具设设计计相相关关信信息息解解读读
机械手模具干涉检查
机械手模具干涉检查
� 机机械械手手模模具具干干涉涉检检查查
机械手模具设计注意事项
机械手模具设计注意事项
� 机机械械手手模模具具设设计计注注意意事事项项
2014年2月26日
VISION TOOL MOULD CO.,LTD
VISION TOOL MOULD CO.,LTD
VVIISSIIOONN TTOOOOLL MMOOUULLDD CCOO..,,LLTTDD
东莞市中泰模具股份有限公司
机械手模具设计相关信息
工艺及工
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