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玩中学“纳英特之星”第九课、听话的机器人 第九课、听话的机器人 任务导航 FOLLOW ME 知识着陆 视野拓展 4 1 2 3 我有顺风耳，你说去东我不朝西 第九课、听话的机器人 1 任务导航 本节课学习用声控传感器实现机器人的听令控制实现机器人听见声音执行指定动作。 第九课、听话的机器人 1 声控传感器利用声音的相对比较，返回是否有声单的相对信号给机器人主机。使用调节器调节给定声控传感器的初始值，声控传感器不断地把外界声音的强度与给定强度比较，超过给定的强度时，向主机发送“有声音”信号，有声音返回给主机1，否则发送“没有声音”的信号，没声音返回给主机0。 原理介绍---声控传感器 第九课、听话的机器人 任务导航 1 原理介绍---声控传感器 声控传感器 第九课、听话的机器人 任务导航 1 下面来编写一个让机器人听到声音后起跑的程序。 1）打开机器人编程环境，从控制模块库中选择“条件循环”模块并拖动至主程序下方。双击“条件循环”模块，在弹出的参数设置中，循环设置为“条件循环”，变量选择“数字输入”，传感器选择“声控”，输入端口选择“声控”，关系选择“是”，等式右边变量输入“0”，点击“增加条件”，确定完成。图示如下。 程序设计 第九课、听话的机器人 任务导航 1 2）从执行模块库中选择“移动”模块拖动至“条件循环”模块下方，双击“移动”模块，设置左、右电机功率为100，100。图示如下。 程序设计 第九课、听话的机器人 任务导航 1 3）再从执行模块库中选择“延时”模块拖动至“前进”模块下方，双击“延时”模块，设置时间为5秒，精确度选择“精确到0.1秒”确定完成。图示如下。 程序设计 第九课、听话的机器人 任务导航 1 4）最后添加“停止”模块到延时模块下方，设置为停止左电机和右电机。确定完成。图示如下。 程序设计 第九课、听话的机器人 任务导航 1 编译下载运行程序 将程序保存到“e:\机器人程序\声控启动.nrb”，并使用USB下载线将程序下载到机器人中。将机器人放置在平坦的场地上，开机运行程序，发出声音，观察机器人运行效果。是不是可以实现声控起跑了呢？ 第九课、听话的机器人 DIY 1.编程实现三棒接力赛的第一棒（声音起跑、碰撞停），根据要求编写程序并下载到机器人中，观察机器人的运行情况。 第九课、听话的机器人 知识着陆： 声控传感器：作为机器人的耳朵，它可以检测周围环境声音的变化体现了机器人的听觉功能，利用声控传感器可以控制机器人的声音启动等动作。 第九课、听话的机器人 　 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式见表：   视野拓展---第二代机器人 分类名称 简要解释 操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。 Thank You!