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《单电机机器人竞步》比赛内容及评分标准 一、比赛内容 在竞步比赛场地上，小型单电机竞步机器人，以双足步行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作，快速走过终点线。 1、竞步比赛场地要求 场地图纸 图 1 场地图纸（6000mm×1000mm） 场地说明 1. 比赛区为长方形，尺寸为 6000mm×1000mm。由边线、起跑线、终点线和出发区构成，详见场地图纸。 2. 在起跑线的前端（场地外侧）设置一个出发区，出发区为长方形，尺寸为220mm×400mm。出发区的一个长边与起跑线重叠，且相对于起跑线的长度方向居中放置。 比赛场地 将竞步比赛场地图纸平铺在比赛场馆的室内地面上，其地面的材质以比赛场馆的室内地面为准。 场地材质 1．图纸制作：竞步比赛场地图采用亚光 PVC 膜纸，可将下载好的图纸电子档（CAD 文件）送至打印店，由打印店通过计算机彩色喷绘完成图纸制作（无需对图纸的尺寸及颜色等做更改，直接制作即可） 2.场地制作 AutoCAD 图纸咨询千志科 2、单电机机器人竞步赛规则 机器人结构与制作 机器人结构 1．单电机竞步机器人，采用单电机驱动（供电电压 3.7V，且要便于测量，对于不便于测量的，视其违规），只有双足结构，要求以双足直立行走方式移动； 2．机器人区分正面和背面，要求以箭头指向标识出机器人的正面。 机器人规格 1．机器人整体尺寸不超过（长）150mm×（宽）110mm×（高）200mm。规定机器人前进方向为其宽度方向，机器人正面往前、立正姿势站立时（两只脚必须 接触地面），正对机器人看去，左右为长度方向，前后为宽度方向，上下为高度方向； 2．机器人单足尺寸不超过（长）70mm ×（宽）110mm。规定机器人正面往前、立正姿势站立时，正视机器人单足看去，左右为长度方向，前后为宽度方向； 3．机器人整体重量不超过 500g； 4．机器人供电电压不超过 3.7V。 机器人制作 1．机器人仅限使用 1 个电机和 1 个舵控板制作完成，要求自主式脱线控制； 2．机器人各个关节之间的连接件是刚性体，不允许使用弹性连接件； 3．参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人，也可以是参赛队购买套件组装调试的机器人。即允许这两种情况的机器人同场比赛。 禁止事项 1．禁止使用传感器以帮助机器人导航； 2．禁止使用弹性连接件以便于助力行走； 3. 不符合规则的机器人禁止参加比赛。 3、机器人数量 1．每支参赛队使用 1 个机器人参加比赛。比赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记 并粘贴标识。 2．同一个机器人只能代表一支队伍参加比赛。 3．违背比赛规则的机器人，取消上场资格。 5、比赛进程 1．比赛过程：参赛队以报名注册顺序决定比赛出场顺序。赛制采用一轮比赛、一次上场机会。对于第一轮比赛后没有成绩（对单电机竞步赛、窄足赛和交叉足赛，指的是行走距离为 0；对体操赛，指的是得分为 0）的参赛队，才能进行第二轮比赛（第二轮只有一次上场机会）。当一轮比赛全部完成后，将没有成绩的队伍集中起来，按原来比赛顺序依次比赛。 2．比赛成绩排序（单电机竞步赛、窄足赛和交叉足赛）：完成赛程的参赛队以比赛时间由小到大依次排序。随后，没有完成赛程的参赛队以机器人走过的路程由大到小排序，当路程相等时以对应的比赛时间由小到大排序。若出现最终成绩一样的参赛队，则这些参赛队加赛一场。最后是参加第二轮比赛的参赛队按上述规定排序（仅限第一轮比赛后没有成绩的参赛队）。 二、评分标准： 比赛计分标准 比赛时间 1．规定比赛时间≤4 分钟； 比赛过程 1．机器人紧贴起跑线（双足前端整个面与起跑线平行，且双足不能压线）站在出发区内，裁判发令比赛开始，参赛队员启动机器人。机器人采用双足直立行走方式，快速向前走向终点线。 完成赛程 比赛成绩 1．启动：机器人紧贴起跑线站在出发区内，裁判发令计时开始，启动机器人； 2．终止：机器人双足都跨过终点线，计时结束，同时记录比赛时间； 3．排名：比赛时间越短，则排名越靠前。 未完成赛程 比赛成绩 1．比赛过程中出现下列情况之一，结束比赛，记录“机器人走过的距离”和“走 过这段距离所用的时间”，作为没有完成赛程的队伍比赛成绩的排名依据。 ⑴ 比赛过程中，机器人的某一只单足压线； ⑵ 比赛过程中，机器人的某一只单足出界； ⑶ 机器人行走时跌倒，自主方式爬不起来； ⑷ 在比赛过程中，机器人出现在原地不动的情况，停止时间超过 10 秒； ⑸ 比赛时间超过规定的最长比赛时间； ⑹ 裁判认定的其它结束比赛情况。 2．“机器人走过的距离”，是指结束比赛时机器人接触地面部位离起跑线最近点到起跑线的垂直距离。发生出界情况时，踏出赛道边线