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1 可编程序控制器应用3 后一页 返回 安徽理工大学电信学院 第3章 西门子小型可编程控制器S7-200 第1页/共53页 返回 后一页 前一页 程序控制指令 1．结束及暂停指令 有条件结束（END）指令根据前一个逻辑条件终止主程序。 注释： 您可以在主程序中使用有条件结束指令，但不能在子程序或中断例行程序中使用。Micro/WIN自动在主程序中增加无条件结束。 第2页/共53页 返回 后一页 前一页 停止指令STOP使可编程序控制器从运行模式进入停止模式，立即终止程序的执行。如果在中断程序中执行停止指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程序的结束处，完成从运行方式至停止方式的转换。 停止指令 第3页/共53页 返回 后一页 前一页 2. 看门狗指令(WDR) 监控定时器(Watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使可编程序控制器偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，可编程序控制器将停止运行。 第4页/共53页 返回 后一页 前一页 在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序： (1)用户程序很长。 (2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。 (3)循环指令使扫描时间延长。 为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插人到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR／NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后(即程序往回跳)，可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。 第5页/共53页 返回 后一页 前一页 使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止： (1)通信(自由口模式除外)。 (2)I/O更新(立即I/O除外)。 (3)强制更新。 (4)SM位更新(不能更新SM0 ) (5)运行时间诊断。 (6)在中断程序中的STOP指令 (7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和l00ms定时器不能正确累计时间。 如果将CPU的方式开关切换到STOP位置，内CPU转到停止模式。 第6页/共53页 返回 后一页 前一页 程序示例如下： NETWORK 1 // 检测到I/O错误时，强制转换至STOP（停止）模式 STOP NETWORK 2 // 打开时，重新触发CPU监视器复原 // 允许扩展扫描 WDR // 重新触发CPU监视器复原 NETWORK 3 // 打开时，中止当前扫描 END 第7页/共53页 返回 后一页 前一页 3. 跳转及标号指令（例） 跳转至标签（JMP）指令对程序中的指定标签（n）执行分支操作。跳转接受时，堆栈顶值始终为逻辑1。 标签（LBL）指令标记跳转目的地（n）的位置。您可以在主程序、子程序或中断例行程序中使用跳转指令。跳转及其对应的标签指令必须始终位于相同的代码段中（主程序、子程序或中断例行程序）。您不能从主程序跳转至子程序或中断例行程序中的标签，与此相似，您也不能从子程序或中断例行程序跳转至该子程序或中断例行程序之外的标签。您可以在SCR段中使用跳转指令，但对应的标签指令必须位于相同的SCR段内。 第8页/共53页 返回 后一页 前一页 4．循环指令 在控制系统中经常遇到需要重复执行若干次同样的任务的情况，这时可以使用循环指令。 FOR指令表示循环的开始，NEXT指令表示循环的结束，并将堆栈的栈顶值设为1。驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行FOR与NEXT之间的指令。在FOR指令中，需要设置当前循环次数计数器(INDX)、起始值(INIT)和结束值(FINAL)。 假设INIT等于1，FINAL等于10，每次执行FOR与NEXT之间的指令后，INDX的值加1，并将结果与结束值比较。如果INDX大于结束值，则循环终止，FOR与NEXT之间的指令将被执行10次。如果起始值大于结束值，则不执行循环。 第9页/共53页 返回 后一页 前一页 图中的接通时，执行100次标有1的外层循环，和同 时接通时，每次外循环都执行2次标有2的内层循环。 第10页/共53页 返回 后一页 前一页 下面是使用FOR/NEXT循环的注意事项： （1）如果启动了FOR/NEXT循环，除非在循环内部修改了结束值，否