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1;;对于线弹性体;二、线弹性体的应变能;2. 扭转;3. 平面弯曲; 应变能Ve是内力(FN、M、MT )的二次
函数,应变能一般不符合叠加原理。但若几
种载荷只在本身的变形上做功,而在其它载
荷引起的变形上不做功,则应变能可以叠加。
如拉、弯、扭组合变形的应变能为:;第十二章 能量法;二、外力功与变形能 ;三、功能原理;§12.2 互等定理;;对于线弹性体;; 想一想:
如果外力功和变形能与加载顺序有关,
会出现什么结果?
提示:
按一种顺序加载,
??另一种顺序卸载,
能量还能守恒么?
————反证法 ;三、克拉贝依隆(ClaFeyron)原理 ; 线弹性体的外力功或变形能
等于每一外力与其对应位移乘积
之半的总和。;注;;3. Di 是 Fi 对应的位移,
Fi 为集中力,Di 则为线位移,
Fi 为集中力偶, Di 则为角位移;
4. Fi Di 为正时,表明 Fi 做正功,
Di 与 Fi 方向(或转向)相同;
为负则表示 Di 与 Fi 方向(或转
向)相反;;Clabeyron原理是否可以理解成
叠加原理?;组合变形;例题; 3. 求外力功W 和变形能Ve; 四、功的互等定理;;○;Clabeyron原理; 甲力在乙力引起的位移上做的功,
等于乙力在甲力引起的位移上做的功。
一般地, ; 五、位移互等定理;i;i;;关于互等定理;关于互等定理;关于互等定理;讨论;一、余功、余能;; 余能 VC = VC ( F1, F2, …, Fi , … )
如果只有广义载荷 Fi 有一个增量dFi ,
余功增量为 dWC = D i dFi; Crotti-Engesser定理
弹性体某载荷作用点处的位移,等于
弹性体的余能对该载荷的一阶偏导数。;对线弹性体 Ve = VC;1. 只适用于线弹性,小变形体;
2. 各外载荷F1, F2, …, Fi , …,用不同
的符号加以区别;
3. 静定结构的约束力表示为各外载荷
的函数;
4. 所求位移处必须有与位移对应的广
义力作用;;注意;6. 若所求位移处无外载荷作用,则人
为附加一个与所求位移对应的载荷,
计算系统在原载荷和附加载荷共同
作用下的应变能,应变能对附加载
荷求完偏导数后,再令附加载荷为
零,即可求得该处的位移。;对线弹性杆系结构;解:1.求 A 点挠度; 在B处施加与所求挠度方向
相同的力F1 ,弯矩方程为;;卡氏定理的应用(对线弹性结构);抗弯刚度为EI的梁,B端
弹簧刚度为k,试用卡氏
定理求力P作用点的挠度。 ;如何用卡氏定理求A端的挠度和转角?;;说明下图中;若仅求D1或D2
又如何计算?; 所求位移处载荷要在求支
座约束力前与其它载荷区分;以弯矩为例,探讨弯矩对某广义力求偏导的含义。;式中M(x)是所有载荷共
同作用下的弯矩方程;因为Mi(x)是Fi 单独作用于结构时引起的弯矩; 是所求位移处单独作用一个与
位移对应的单位力时引起的弯矩;§12.4 虚功原理;(1) 可以是与真实位移有关的位移,也
可以与真实位移无关; ; (2)可以是真实位移的增量; ;(3) 可以是另外一个与之相关的系统的
真实位移;; 总之,虚位移是指实际有可能发生的无限小位移, 它与载荷无必然关系。
因此,它不是唯一的。; 二、虚功W﹡
力在虚位移上做的功。
一般计算虚功是在一个平衡力系上给一个虚位移,这时各力做功是常力做功,因此 ; 三、虚变形能Ve*
弹性体在虚位移过程中增加的变形能。
其数值等于内力虚功。;四、变形体虚功原理
处于平衡状态的变形体在虚位移中
外力所做虚功等于弹性体的虚变形能。
以梁为例;;§12.5 单位载荷法与莫尔积分; 第二步 取结构原载荷作用下的实际位移状态作为
虚力状态的虚位移。;d
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