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力学竞赛资料运动学第1页/共29页题：在录音机或连续印刷机中，磁带（或纸张）以匀速 v 运动。设以 r 表示磁带盘（纸筒）的半径， b 表示磁带的厚度。试导出磁带盘角加速度的表达式。 解：设初始时纸筒半径为r 0，在任一瞬时t ,纸筒半径为 r ，角速度为w，纸筒已转过的圈数为n，(不一定为整数）则有因 v 和 b 为常量，故有又因所以角加速度第2页/共29页巩固题：一张致密光盘（CD）音轨区域的内半径R1cm，外半径为R2，径向音轨密度 N=650条/mm。在 CD唱机内，光盘每转一圈，激光头沿径向向外移动一条音轨，激光束相对光盘是以的恒定速度运动的。问：（1）这张光盘全部放音时间是多长？（2）激光束到达离盘心处时，光盘转动的角速度和角加速度是多少？ 答：（1）69.4 min （2） 第3页/共29页题．AC、BD两杆各以匀角速度w分别绕距离为l的A、B轴作定轴转动，转向如图。小圆环M套在 AC及 BD杆上。在某一瞬时a=b=60o，求小圆环 M在任意瞬时的速度和加速度。第4页/共29页题．AC、BD两杆各以匀角速度w分别绕距离为l的A、B轴作定轴转动，转向如图。小圆环M套在 AC及 BD杆上。在某一瞬时a=b=60o，求小圆环 M在任意瞬时的速度和加速度。解1：向垂直于AC方向投影：求得：方向：与x轴正向之间的夹角为2a+60°同理可求加速度。解2：因第5页/共29页题．AC、BD两杆各以匀角速度w分别绕距离为l的A、B轴作定轴转动，转向如图。小圆环M套在 AC及 BD杆上。在某一瞬时a=b=60o，求小圆环 M在任意瞬时的速度和加速度。所以 M点的运动轨迹为一圆周，圆心为O不难算出圆的半径因AOE为空间固定直线，所以θROBA第6页/共29页例 如图，两辆汽车均匀速前进。A车沿直线行驶，B车沿圆周行驶。OA=x0-vAt,θ=ωt，x0=3000m, vA=10m/s, ω=0.05rad/s,圆周半径R=1000m，求： （1） t=0瞬时A车上的乘客看到的B车的相对速度； （2）t=0瞬时B车上的乘客看到的A车的相对速度。 BROAθ第7页/共29页例5 OA=x0-vAt,θ=ωt，x0=3000m, vA=10m/s, ω=0.05rad/s, R=1000m，求： t=0瞬时：(1) A车上的乘客看到的B车的相对速度；(2)B车上的乘客看到的A车的相对速度。 解：（1）求t=0瞬时B车上的乘客看到的A车的相对速度1、选择动点与动系 动点－A车；动系－固结于B车上；2、分析三种运动和速度 绝对运动－沿OA的直线运动R 相对运动－规律未知A牵连运动—车B绕O的定轴转动OB3、作速度平行四边形，如图。4、求解未知量β第8页/共29页例5 OA=x0-vAt,θ=ωt，x0=3000m, vA=10m/s, ω=0. 05rad/s, R=1000m，求： t=0瞬时：(1) A车上的乘客看到的B车的相对速度；(2)B车上的乘客看到的A车的相对速度。 解：（2）求t=0瞬时A车上的乘客看到的B车的相对速度1、选择动点与动系 动点－B车；动系－固结于A车上；R2、分析三种运动和速度A 绝对运动－以R为半径的圆周运动O 相对运动－规律未知B牵连运动—车B的直线平动3、作速度平行四边形，如图。4、求解未知量第9页/共29页例5 OA=x0-vAt,θ=ωt，x0=3000m, vA=10m/s, ω=0. 05rad/s, R=1000m，求： t=0瞬时：(1) A车上的乘客看到的B车的相对速度；(2)B车上的乘客看到的A车的相对速度。 讨论：（1）由计算结果：RAOB可知：在不同车上观察到的相对速度截然不同。y’ROx’第10页/共29页 讨论：（2）更进一步，可编程作出两车乘客所观察到的相对运动轨迹。AB动点为A，动系固结在B车时：RO第11页/共29页 讨论：y’动点为B，动系固结在A车时，相对运动轨迹为：Ax’B第12页/共29页题： 设Oxy是固定坐标系。系统由三根不计半径的细杆构成，初始时刻CD杆沿z轴；OB杆长为a，沿x轴正方向；AB杆长为l，开始时先与z轴平行，绕x轴负方向转动β角后，把这三根杆件焊成一个整体，如图所示。 假设在yz平面内有一张纸存在，为了能让系统持续地绕z轴以匀角速度ω转动，需要在纸上挖出某种形状的空隙让AB杆通过（这里只考虑AB杆）。 （1）如果a=0，求空隙的函数表达式Γ0，并 画出示意图。 （2）如果a0，求空隙的函数表达式Γa，并 画出示意图。Γ0与Γa有何关系？ （3）当a0时，设P是AB杆与yz平面的交点， 当点P位于AB杆中点且yP0时，如果要 求P点的速度和加速度，你如何考虑？ 取a=1m，l=4m，β=π/6，ω=1rad/s， 速度和加速度是多少？ 初始