运动定律与力学中的守恒律.pptVIP

* 这就是第二宇宙速度. (2)第二宇宙速度.在地球表面处的航天器要脱离地球引力范围而必须具有的最小速度，称为第二宇宙速度.以地球和航天器为一系统，航天器在地球表面处的引力势能为 ，动能为 ，航天器能脱离地球时，地球的引力可忽略不计，系统势能为零，动能的最小量为零，由机械能守恒定律，有 * (3)第三宇宙速度.在地球表面发射的航天器，能逃逸出太阳系所必须的最小速度，称为第三宇宙速度.作为近似处理可分两步进行：第一步，从地球表面把航天器送出地球引力圈，在此过程中略去太阳引力，这一步的计算方法与分析第二宇宙速度类似，所不同的是航天器还必须有剩余动能 ，因此有 由前讨论知： ，代入上式有 第二步，航天器由脱离地球引力圈的地点(近似为地球相对于太阳的轨道上)出发，继续运动，逃离太阳系，在此过程中，忽略地球的引力.以太阳为参考系，地球绕太阳的公转速度(相当于计算地球相对于太阳的第一宇宙速度)为 * 为了充分利用地球的公转速度，使航天器在第二步开始时的速度沿公转方向，这样，在第二步开始时，航天器所需的相对地球速度为 这就是第一步航天器所需的剩余动能所对应的速度.因此 式中 为太阳的质量， 为太阳中心到地球中心的距离.以太阳参考系计算，逃离太阳引力范围所需的速度(相当于计算地球相对于太阳的第二宇宙速度)，即 这就是第三宇宙速度. * 力矩 1、力对固定点的力矩 1）定义：作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩，等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积，即 力矩是矢量，M 的方向垂直于r和 F所决定的平面，其指向用右手螺旋法则确定。 2）力矩的单位： 牛·米(N·m) o ? m §2-５角动量定理 角动量守恒定律 * 3）力矩的计算： M 的大小、方向均与参考点的选择有关 ※在直角坐标系中，其表示式为 * 力矩在x,y,z轴的分量式，称力对轴的矩。例如上面所列 Ｍx , My , Mz , 即为力对Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的矩。 ２、力对轴的矩： 设力Ｆ 的作用线就在Z轴的转动平面内，作用点到Ｚ轴的位矢为r，则力对Ｚ轴的力矩为 · 式中??为力F到轴的距离 若力的作用线不在转动在平面内，则只需将力分解为与轴垂直、平行的两个分力即可。 r F * ?力对固定点的力矩为零的情况： 力F等于零， 力F的作用线与矢径r共线（力F的作用线穿过0点, 即，有心 力对力心的力矩恒为零）。 ?力对固定轴的力矩为零的情况： 有两种情况, B）力的方向沿矢径的方向（ ） 有心力的力矩为零 A） * ?质点系内一对内力对任一点的力矩之矢量和为零 * 2.5.1 质点的角动量 在质点的匀速圆周运动中，动量mv 不守恒，但 ?角动量的引入： 开普勒行星运动定律的面积定律 许多实例都说明 是一个独立的物理量， 再考虑到行星的质量m为恒量， * 在描述行星的轨道运动，自转运动，卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。因此必须引入一个新的物理量－－角动量 L，来描述这一现象。 卫星 地球 + * １、质点对固定点的角动量 动量为 mv 的质点，对惯性系内某参考点0的角动量，等于质点对该参考点的位矢 r 与其动量 mv 的矢积。 角动量是矢量，角动量 L 的方向垂直于 r 和 mv 所组成的平 面，其指向可用右手螺旋法则确定。 ★ 在直角坐标系中 注意：为表示是对哪个参考点的角动量，通常将角动量 L 画在参考点上。 L 的大小为 · L * ★ 角动量的单位是：千克·米2·秒-1(kg·m2·s-1)。 ★当质点作圆周运动时, 有 v=r?, 且r与 v 互相垂直， 故有 ★ 是相对量： 与参照系的选择有关， 与参考点的选择有关 L＝r mv=m r2? ? ★角动量的定义并没有限定质点只能作曲线运动而不能作直线运动。 * 2、质点对轴的角动量 ☆ 假定质点的动量就在转动平面内，且质点对轴的矢径为r，则质点对z 轴的角动量为 ，方向沿 z 轴，可正、可负 ☆ 质点动量不在转动平面内，则只需考虑动量在转动平面内的分量； 或运用坐标分量式求得： * 2.5.2 质点的角动量定理 １、对点的角动量定理（微分形式） 若用 r 叉乘牛顿定律 即 式中 r 是质点对参考点o的位矢。 又 于是有 或