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2500个三角形 33个三角形 600个三角形 134754个三角形 虚拟现实环境建模 汽车前仪表盖 三角形较少的模型 三角形较多的模型 贴上仪表盘照片 * 第六十一页，共九十一页。 方向盘的C A D模型 三角形较多的模型 三角形较少的模型 虚拟实境的模型 虚拟现实环境建模 * 第六十二页，共九十一页。 虚拟现实环境设备 位置输入装置的用途是： 操纵和控制虚拟对象的位置。 将用户的位置与虚拟实境交互。 位置输入装置的主要类型： 空间球（6自由度立体鼠标）。 操纵杆（力反馈或没有力反馈）。 超声波或光学位置跟踪器。 全身动作跟踪服。 位置输入装置 * 第六十三页，共九十一页。 虚拟现实环境设备 虚拟对象有 6个自由度 空间球 具有磁性位置跟踪的立体鼠标 单柄操纵杆 具有力反馈的 操纵杆 摄像机 摄像机 两极发光管 指向标 两极发光管 天花板 带传感器的头盔 超声波 发生器 超声波接收器 位置控制器 虚拟实境计算机 光学位置跟踪器 传感器 激光扫描仪 传感器 位置信号 发射装置 传感器 全身动作跟踪服 （20个传感器） * 第六十四页，共九十一页。 虚拟现实环境设备 数据手套既是位置输入装置，也是触觉输入装置，它将“虚拟手”加到虚拟实境场景中去。 数据手套 与空间球和操纵杆相比，数据手套扩大了用户与虚拟实境交互的活动空间。 数据手套的主要类型有： 位置和动作数据手套。 力反馈数据手套。 将用户手的姿势转化成计算机可读的数据，有测量几个或全部手指关节的传感器。有的具有三维传感器，以跟踪用户腕部的运动 * 第六十五页，共九十一页。 基于光导衰减有利的光纤手套 CyberGrasp 数据手套 虚拟手 数据手套的 工作空间 信号发射器 空间球的 工作空间 工具栏 菜单栏 输出信号 2个传感器/每根手指+手指分合传感器 +手腕转动传感器 接口电缆 接口盒 软接线 信号转换 软手套 虚拟现实环境设备 * 第六十六页，共九十一页。 虚拟现实环境设备 头盔和双筒镜 头盔(HMD-Head Mounted Display)和双筒镜( BOOM )是个人用户的虚拟实境显示装置，使用方便，价格便宜。 头盔的缺点是头部负重和不舒适感，头盔分专业（带位置跟踪）和普通（不带位置跟踪）。 双筒镜与观景望远镜相似，缺点是视觉范围有限，观看时需要不断移动，分手持和座式。 在头盔或双筒镜两侧有两个小型液晶显示器，通过光学系统在用户眼前生成虚拟实境场景。 * 第六十七页，共九十一页。 虚拟现实环境设备 * 第六十八页，共九十一页。 单通道虚拟实境系统 HMD 控制器 HMD 控制器 虚拟实境计算机 虚拟实境计算机 RGB-NTSC 转换器 图形卡 图形卡 图形卡 场景计算 左眼计算 右眼计算 HMD 位置跟踪 位置跟踪 接收器 头围调节 多通道虚拟实境系统 显示器 立体声耳机 位置跟踪 接收器 头围调节 瞳距调节 场景显示 虚拟现实环境设备 * 第六十九页，共九十一页。 虚拟现实环境设备 虚拟桌面和虚拟幕墙 大屏幕的虚拟桌面（ImmersaDesk）和虚拟幕墙( PowerWall ）是可供多人观看虚拟实境的显示装置。 虚拟桌面一般采用一个CRT、LCD或DLP投影仪，通过反射镜投射到屏幕。 大型虚拟幕墙采用多个CRT或DLP投影仪，从背面投射，布满整个墙面，可供数十人观看。 观看时用户需要戴上立体眼镜。 * 第七十页，共九十一页。 投影仪 反射镜 显示屏 虚拟幕墙 虚拟现实环境设备 * 第七十一页，共九十一页。 虚拟现实环境设备 CAVE 虚拟环境 CAVE是计算机自动虚拟环境的缩写，（Computer Automated Virtual Environment--CAVE）。 在3m?3m?2.7m 的空间中，前面和左右侧面场景采用3个大屏幕投影仪通过反射镜投射或直接从背面投射，地面场景借助屋顶上的投影仪通过反射镜投射。 使用者戴上立体眼镜观看场景、借助数据手套对目标进行交互、利用位置跟踪器和空间操纵杆进行操作。 CAVE已经在重大产品开发、建筑设计、军事和体育训练、科学研究等许多领域获得应用。 * 第七十二页，共九十一页。 CAVE（六面）示意图 虚拟现实环境设备 地面投影仪 右侧投影仪 左侧投影仪 前景投影仪 * 第七十三页，共九十一页。 双筒显示器 数据手套 “驾驶”虚拟的汽车 虚拟现实环境应用 * 第七十四页，共九十一页。 虚拟现实环境应用 * 第七十五页，共九十一页。 虚拟现实环境应用 * 第七十六页，共九十一页。 虚拟现实环境应用 网格虚拟实现环境 普及虚拟实