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第六章 汽车的平顺性 本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面等级，时间频率的功率谱密度，路面对四轮汽车输入的功率谱密度等。 第二节路面不平度的统计特性 返回目录 一、路面不平度的功率谱密度 1.路面不平度函数 路面相对基准平面的高度 q ，沿道路走向长度 I 的变化 q（I）称为路面不平度函数。 用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。 第二节 路面不平度的统计特性 2.路面不平度的功率谱密度 1） 的拟合公式 n—空间频率（m-1），表示每米长度包括几个波长； — 参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路面不平度系数； n0—参考空间频率，n0=0.1m-1； W—频率指数。 第二节 路面不平度的统计特性 路面等级 Gq(n0)/(10-6m3) （n0=0.1m-1） σq /(10-3m) 0.011m-1n2.83m-1 几何平均值 几何平均值 A 16 3.81 B 64 7.61 C 256 15.23 D 1024 30.45 E 4096 60.90 F 16384 121.80 G 65536 243.61 H 262144 487.22 2）路面不平度8级分类标准 第二节 路面不平度的统计特性 路面不平度分级图 第二节 路面不平度的统计特性 3）速度功率谱密度和加速度