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同步控制又换刘直流可逆 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统方针摘要：针对面向系统传递函数结构图反震方法的不足，提出一种基于matlab的simulink和powersystem工具箱，面向系统电器原理结构图的仿真新方法，实现了转速与电流闭环α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统的建模与仿真分别介绍了同步脉冲触发器，移相器控制器和pi调节器的建模，给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果，仿真结果明确了仿真算法可信度较高。 关键词：α=β协调控制；直流电动机；Matlab仿真；换档控制器 引言 可控硅反并联可逆电路是可逆调速系统的典型电路之一。该生产线具有反向运行和反馈制动的优点。同时，停止制动和反向启动完全连接，没有中断或死区。这是由于循环电流调速系统的优点，尤其是对于需要快速停止和反转的中小型系统。为了保证系统的安全，必须增加循环电流电抗器以消除循环电流。α=β带循环电流的直流可逆调速控制方式在实际应用中很难保证α=β一旦出现α！=β可能产生直流循环电流，使整流器过载或损坏，因此在实践中不使用，但目前还没有对α=β进行研究。有控制的环流直流可逆调速系统有助于理解直流电机的可逆过程。本文介绍了如何利用Simulink和MATLABα=β回路控制的电力系统工具箱来实现 流直流可逆调速系统的建模与仿真。 1.α=β循环电流直流可逆调速系统建模控制系统的传统计算机仿真是用传递函数法完成的。每个环节的传递函数是通过简化实际模型得到的，许多重要细节将被忽略。powersystem工具箱提供了使用物理模型模拟的可能性。其仿真建模方法与实际电路结构相似，仿真结果与实际非常接近。 1.1α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统的工作原理 α=β与控制匹配的环流直流可逆调速系统电气原理图如图所示，图中主电路由两组三相桥式晶闸管全控整流器反向并联组成，共用同一三相电源。由于控制模式采用α=β，两组整流器之间没有直接循环，但仍有脉动循环。为了限制脉动循环，四个平衡电抗器lc1-lc4在主电路中串联，以限制脉动循环。平滑电抗器LD用于减小电机点电流的脉动，减小电枢电流的间歇面积，改善电机的机械特性。系统控制部分采用速度和电流双闭环控制。由于可逆调速电流的反馈信号较小，不仅需要反映点电流的大小，还需要反映点电流的方向。因此，电流反馈一般采用直流电流互感器或霍尔电流检测器来获取点端的电流信号。为了确保两组整流器的工作状态相反，电流调节器的输出分为两个通道。一路精细正桥式触发器GTF控制正桥式整流器，另一路通过反向变流器ar，反向桥式GTR控制反向桥式整流器。 1.2电力系统（powersystem）工具箱 电力系统工具箱以Simulink为运行环境，涵盖了电气工程中常用的基本原始库。它由六个模块库组成：电源、基本元件、电力电子、电机、连接器和测量。根据西医的说法，它可以被合成、封装并添加到相关的模块库中。 本实验采用matlab7.0.1版本中模块库，其控制子模块库中有6脉冲触发器，三相子模块库中有晶闸管三相全控桥模块，附加电机子模块库中有直流电机模块，如图 六脉冲触发器，三项晶闸管整流桥，直流电机 1.3α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统的建模 形式α=β循环电流直流可逆调速系统的主要子模块包括：三相交流电源、正反向并联晶闸管、三相全控整流桥、同步电源和六脉冲触发器、速度和电流调节器ASR、ACR、逆变器、移相控制器和直流电机。除了PI调节器和移相控制器模块需要自行封装外，其他模块可以直接从相关模块库复制。 1.3.1移相控制器的封装 触发器的控制角（alpha DEG end）通过移位。移相控制器模块输入端的移相控制信号UC、输出端的控制角以及移相控制信号UC由常数模块设置。移相特性如图所示。移相特性的数学表达式：