电机拖动1第章直流电机.pptxVIP

1.2 直流电机的电枢绕组简介;1.1 直流电机的基本工作原理与结构;1.1.1 直流电机的基本工作原理; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转同时，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。;二、直流电动机的工作原理; 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。1直流电动机基本工作原理.avi;直流电动机的工作原理示意图;1.1.2 直流电机的主要结构;; 直流电机主磁极结构;电刷的结构;换向片;1.1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列;; 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。;教学重点：;1.2 直流电机的电枢绕组简介;1.2.1 直流电枢绕组的基本知识;1.2.1;1.2.1;合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。;1.2.2. 单叠绕组;单叠绕组的展开图;3直流电机单叠绕组展开图.avi;根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图:;1.2.3 单波绕组;连接次序表如下图所示：; 两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所连的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。;单波绕组的并联支路图:;教学重点：;1.3 直流电机的电枢反应;1.3 直流电机的电枢反应 Armature Reaction of DC EM;1.3.1直流电机的空载磁场 No-load magnetic field of DC EM; 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。; 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。; 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b) 所示。; 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极??通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。;1.3.2 直流电机负载时的磁场 load magnetic field of DC EM; 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。; 二、电枢磁动势单独产生的气隙磁通密度波形; 由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中 所示。;1.3.3 直流电机的电枢反应 Armature reaction on DC EM;;由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：;二、电刷不在几何中性线上时的电枢反应;1.3;1.4 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率;1.4.1 直流电机的电枢电动势;1.4.1;1.4.2 直流电机的电磁转矩;1.4.3 直流电机的电磁功率;1.4;1.5 直流电机的换向;1.5.1 换向概述;1.5.1; 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。;1.5.2 换向的电磁理论;3.换向元件中总感应电动势; 忽略元件电阻和元件与换向片间的连线电阻，并设电刷与换向片的接触总电阻为 ，则可推导出换向元件中的电流变化规律为;1.直线换向;1.5.3 改善换向的方法;1.5;1.6 直流发电机;1.6.1 直流发电机的励磁方式;2、并励： 发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足;4、复励： 并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。;1.6.2 直流发电机的基本方程式;三.功率平衡方程式;1.6.3 他励直流发电机的运行特性;二、外特性;三、调节特性;1.6.4 并励发电机的自励条件和外特性;;可见，并励直流发电机的自励条件有：;三、并励直流发电机的外特性曲线;1.6;1.7 直流电动机;1.7.1 直流电机的可逆原理;1.7.1直流电机的励磁方式;1.他励：直流电机的励磁电流由