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1+X考证第二轮测试（3） 班别：_________姓名：_________ [填空题] * 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用( )颜色表示。 [单选题] A.红色(正确答案) B.黄色 C.绿色 D.灰色 工业机器人程序之间( )。 [单选题] A.可以互相调用(正确答案) B.不可以互相调用 C.只能主程序调用子程序 D.子程序可以调用主程序 示教作业完成后，应以( )状态检查机器人的动作。 [单选题] A.手动低速(正确答案) B.手动高速 C.自动低速 D.自动高速 清洁工作中应该( )。 [单选题] A.清除工作中无用的物品 B.将物品摆放得整整齐齐 C.在全公司范围内进行大扫除 D.将整理、整顿、清扫工作制度化，并定期检查评比(正确答案) 指令将数字输出信号置1 的是（ 　）。 [单选题] A.Set B.Reset C.SetDO D. DO[n]=ON(正确答案) 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（ ）。 [单选题] A.速度为零，加速度为零(正确答案) B.速度为零，加速度恒定 C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的（ ）。 [单选题] A.基坐标数据 B.世界坐标数据 C.工件坐标数据 D.工具坐标数据(正确答案) 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 机器人将以（）运行。 [单选题] A.程序给定的速度 B.示教最高速度(正确答案) C.示教最低速度 D.程序报错 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。 [单选题] A 3 个 B 5 个 C 1 个(正确答案) D无限制 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（ ） 四大件组成 [单选题] A.末端执行器(正确答案) B.步进电机 C.3相直流电机 D.驱动器 机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表（ ）。 [单选题] A.主电源闭合(正确答案) B.伺服使能成功 C.初始化成功 D. 网络安全运行 工业机器人的主电源开关在什么位置（ ）。 [单选题] A.机器人本体上 B.示教器上 C.控制柜上(正确答案) D.需外接 对于6轴工业机器人，（ ）关节的转动主要实现位置的改变 [单选题] A.1、2、3轴(正确答案) B.2、3、4轴 C.3、4、5轴 D.4、5、6轴 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。 [单选题] A.Tool0的TCP点 B.后安装的工具的TCP点(正确答案) C.自定义坐标系 D.默认坐标系 工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（ ）在程序中使用方法。 [单选题] A.工件变量(正确答案) B.工具变量 C.数据变量 D.整型变量 职工对企业诚实守信应该做到的是(　　)。 [单选题] A.忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位 B.维护企业信誉，树立质量意识和服务意识(正确答案) C.扩大企业影响，多对外谈论企业之事 D.完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做 示教点位置是基于所选的（ ）存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更（ ）的值即可。 [单选题] A.基坐标，工件坐标 B.基坐标，工具坐标 C.工件坐标，工件坐标(正确答案) D.世界坐标，工具坐标 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。 [单选题] A.①②③④(正确答案) B.①②③ C.①②④ D.①③④ 若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为（ ）。 [单选题] A.眼睛 B.感觉器官(正确答案) C.手 D. 皮肤 ( )是圆弧指令。 [单选题] A.J B.C(正确答案) C.L D.MOVEL 下面（ ）不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。 [单选题] A.输入模块滤波时间 B.输出模块滤波时间 C.扫描工作方式产生的滞后时间 D. 内部处理所用的时间(正确答案) ( )指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 [单选题] A.J B.C C.L(正确答案) D.MOVEL 圆弧指令( )点成个半圆。 [单选题] A.2 B.3(正确答案) C.4 D.5 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ ）。 [单选题] A.50mm/s B.250mm/s(正确答案) C.800mm/s D.16