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第三章 VR输出设备 三维图形 三维声音 触觉感受 第一页，共三十七页。 3.1 图形显示设备 定义：是一种计算机接口设备，它把合成的世界图像展现给与虚拟世界进行交互的一个或多个用户。 3.1.1 人类视觉系统简介 中央凹：绕视网膜中心视轴几十度的范围，是高分辨率的色彩感知区，周围是低分辨率的运动感知区，也即视网膜上的投影聚焦区。 第二页，共三十七页。 视 场：一只眼的水平视场大约为150°，垂直视场大约为120 °；双眼水平视场大约为180 °，垂直视场不变。当两只眼睛定位同一幅图像，水平重叠部分大约为120 ° IPD：Inter-pupillary Distance 瞳孔距离 一台设备，两幅时序图像，选择输入； 两台设备，两幅图像，有针对输入。 第三页，共三十七页。 3.1.2 个人图形显示设备 定义：为单个用户输出虚拟场景的图形显示设备。 常用设备：头盔显示器，手持显示器,地面支撑显示设备,桌面支撑的显示设备 。 第四页，共三十七页。 (1) 头盔显示器 第五页，共三十七页。 头盔显示器（续） Face-Mounted Display（FMD） 第六页，共三十七页。 头盔显示器（续） 普通消费级HMD 专业消费级HMD 第七页，共三十七页。 (2) 手持式显示器 Hand-Supported Displays（HSD），其引入了用于与虚拟场景进行交互的按钮。