运动副及其分类.pptxVIP

1; 概述;;;齿轮副;运动链: 若干构件通过运动副联接而成的可动系统;机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性;二.构件的表示方法;三、运动副的表示方法;四、机构运动简图的绘制方法;;一、平面机构自由度的计算;2. 平面运动副引入的约束R (对独立的运动所加的限制);3 .平面机构自由度计算公式;机构的自由度取决于该机构的活动构件数目，低副的数目和高副的数目。; 三.计算平面机构自由度的注意事项; 2 局部自由度：;;②机构中对传递运动不起独立作用的对称部分 ;③两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时;;例题分析