机械设计 第8章 齿轮传动.ppt

8.15.2 周转轮系传动比的计算 转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴轮系传动的计算方法得出 推广后一般情况，可得： 8.15.2 周转轮系传动比的计算 注意事项： 1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且 必须将表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。 n 2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则 整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 8.15.2 周转轮系传动比的计算 空间行星轮系的两齿轮A、K和行星架H三个构件的轴线应互相平行时，其转化机构的传动比仍可用式（12-2）来计算，但其正负号应根据转化结构中A、K两轮的转向来确定，如上图所示。 三、 复合轮系的传动比计算 既包含定轴轮系又包含周转轮系的轮系。 复合轮系： 计算复合轮系传动比一般步骤： 区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。 分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据。 找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比 8.15.2 周转轮系传动比的计算 [例题] 在如图所示的轮系中，已知 求传动比 [解] 该复合轮系由两个基本轮系构成。齿轮1、2、2’、3、系杆H组成周转轮系；齿轮3’、4、5组成定轴轮系，齿轮5和系杆H做成一体，其中： 对于定轴轮系 对于周转轮系 8.15.2 周转轮系传动比的计算 8.15.2 周转轮系传动比的计算 联立各式，得 为正值，说明齿轮1与系杆H转向相同。 8.15.3 轮系的应用 一、 实现分路传动 利用轮系可使一个主动轴带动若干从动轴同时转动，将运动从不同的传动路线传动给执行机构的特点可实现机构的分路传动。 如图所示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的传动简图。滚齿加工要求滚刀的转速n坯需满足的传动比关系。主动轴I通过锥齿轮1轮齿轮2将运动传给滚刀；同时主动轴又通过直齿轮3轮经齿轮4—5、6、7—8传至蜗轮9，带动被加工的轮坯转动，以满足滚刀与轮坯的传动比要求。 若想要用一对齿轮获得较大的传动比，则必然有一个齿轮要做得很大，这样会使机构的体积增大，同时小齿轮也容易损坏。如果采用多对齿轮组成的轮系则可以很容易就获得较大的传动比。只要适当选择轮系中各对啮合齿轮的齿数，即可得到所要求的传动比。在周转轮系中，用较少的齿轮即可获得很大的传动比。 二、获得大的传动比 8.15.3 轮系的应用 三、 实现换向传动 8.15.3 轮系的应用 在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。 如图所示车床上走刀丝杆的三星轮换向机构，扳动手柄可实现两种传动方案。 四、 实现变速传动 8.15.3 轮系的应用 在主动轴转速不变的情况下，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。 五、 用于对运动进行合成与分解 在差动轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第三个构件的运动是确定的。换而言之，第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合成。 同理，在差动轮系中，当给定一个基本构件的运动后，可根据附加条件按所需比例将该运动分解成另外两个基本构件的运动。 8.15.3 轮系的应用 如图所示为滚齿机中的差动轮系。滚切斜齿轮时，由齿轮4传递来的运动传给中心轮1，转速为n1；由蜗轮5传递来的运动传给H，使其转速为nH。这两个运动经轮系合成后变成齿轮3的转速n3输出。 因 则 故 8.15.3 轮系的应用 如图所示的汽车后桥差速器即为分解运动的轮系。在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度磨损。 8.15.3 轮系的应用 若输入转速为n5，两车轮外径相等，轮距为2L，两轮转速分别为n1和n3，r为汽车行驶半径。当汽车绕图示P点向左转弯时，两轮行驶的距离不相等，其转速比为: 差速器中齿轮4、5组成定轴系，行星架H与齿轮4固联在一起，1-2-3-H组成差动轮系。对于差动轮系1-2-3-H，因z1= z2= z3，有: 若汽车直线行驶，因n1= n3所以行星齿轮没有自转运动，此时齿轮1、2、3和4相当于一刚体作同速运动，即n1=n3=n4=n5/i54= n5z5/z4 由此可知，差动轮系可将一输入转速分解为两个输出转速。 8.15.4 其他新型齿轮传动装置简介 摆线针轮行星传动 8.15.4 其他新型齿轮传动装置简介 摆线针轮行星传动图 摆线形结构图解