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第二部分两自由度系统的振动演示文稿 第一页，共二十页。 （优选）第二部分两自由度系统的振动 第二页，共二十页。 第二部分 两自由度系统的振动 1 两自由度系统自由运动 写成矩阵形式 考虑只有静力耦合的情况 第三页，共二十页。 第二部分 两自由度系统的振动 1 两自由度系统自由运动 固有频率及振型求解 (4.1-11) （1）固有频率求解 ?(?2)称为特征行列式，它是?2的二次多项式。 展开得 第四页，共二十页。 第二部分 两自由度系统的振动 1 两自由度系统自由运动 式中?1和?2唯一地决定于振动系统的质量和弹簧刚度，称为系统的固有频率。?1为第一阶固有频率，简称为基频；?2为第二阶固有频率。 （2）阵型求解 ●用 和 表示对应于?1的值，用 和 表示对应于?2的值。?1? , ，?2 ? , 。 将 代入方程特征方程组 特征方程组 第五页，共二十页。 第二部分 两自由度系统的振动 1 两自由度系统自由运动 将 代入特征方程组 成对的常数 和 与另一对常数 和 可以确定当系统分别以频率?1和?2进行同步简谐运动时呈现的形状，称为系统的固有振型(或主振型)。 可以表示为下列矩阵形式 第六页，共二十页。 第二部分 两自由度系统的振动 1 两自由度系统自由运动 式中 和