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实验3 系统的数学模型建立及转换
一、实验目的和任务???????????????????
1、?学会使用MATLAB相关的命令；????????????????
2、?掌握MATLAB有关传递函数求取及其零、极点计算的函数。?
3、?掌握用MATLAB?求取系统的数学模型?
二、实验仪器、设备及材料??????
1、?计算机?2、?MATLAB软件?
三、实验原理?
1、?MATLAB软件的使用?
2、?使用MATLAB软件在计算机上求取系统的传递函数?
四、实验报告要求
1、 将各实验内容的要求写入实验报告。
2、 写出要求的实验程序。
3、 记录各命令运行后的结果
五、实验内容
例1-3、设置传递函数，时间延迟常数
方式1：set(G,ioDelay,4) %为系统的ioDelay属性设定值
G %显示传递函数
例1-4、已知传递函数 ，提取系统的分子和分母多项式（实验）
解：提取系统的分子和分母多项式程序为：
例1-5 某系统的零极点模型如下，输入该传递函数：
例1-7已知系统传递函数，求零极点及增益，并绘制系统零极点分布图。（实验）
（1）零极点及增益：
（2）系统零极点分布图：
例1-11 给定零极点模型：
用MATLAB命令得出其等效的传递函数模型。输入程序的过程中要注意大小写。
实验内容：
特征多项式的建立与特征根的求取 在命令窗口依次运行下面命令，并记录各命令运行后结果
求单位反馈系统的传递函数：
3、 传递函数零、极点的求取
在命令窗口依次运行下面命令，并记录各命令运行后结果：
4、求反馈联接系统的传递函数：
在命令窗口依次运行下面命令，并记录各命令运行后结果：
5、 自行利用MATLAB命令求取以下系统传递函数，并记录下结果。
6. 考虑两个传递函数
，
试在MATLAB环境下，分别串联和并联两个传递函数，并将结果表示为零极点传递函数形式(Zero/pole/gain: )。
代码及运行结果截图，粘贴到实验报告中
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