航海力学船舶受力的简化 (111).pdfVIP

航海力学 动 能 定 理 一滚子为均质圆柱，其质量为m，半径为R，在重力 作用下，沿倾角为α 的斜面作无滑动滚动，滚动摩擦不 计。试求：当滚子中心由静止开始，沿斜面下降距离为 s时，滚子的速度、加速度、斜面对滚子的法向反力及 摩擦力。 解：以滚子为研究对象 y 1.运动分析，求动能 S mg C1 滚子在位置1时， a C c T 0 v C2 F 1 x C  N 滚子在位置2时， 1 2 1 2 T mv  J  2 c c 2 2 航海力学 动 能 定 理 1 2 1 2 T mv  J  y 2 2 c 2 c v S  c mg R C 1 1 2 a C J mR c c 2 v C2 F x C  N 2 1 1 1 v 2  2   T mv  mR c 2 c    2 2 2  R  