航海力学船舶受力的简化 (96).pdfVIP

航海力学 动量定理和质心运动定理 1.质点的动量定理 dv ma F m F d (mv) Fdt dt d (mv) F dt 微分形式的质点动量定理：质点的动量对时间的一 阶导数，等于作用于质点上的力。 航海力学 动量定理和质心运动定理 d (mv) z F v M v M2 dt 1 v2 M F 1 d (mv) Fdt y 积分 mv t 1 s mv mv Fdt S x 2 1 0 mv2  积分形式的质点动量定理：在某一时间间隔内 质点动量的变化等于作用力在该时间间隔内力 的冲量。 航海力学 动量定理和质心运动定理 2.质点系的动量定理 设质点系由n个质点组成。其中，第i个质点的 v 质量为m ，速度为 ，则 i i d (m v ) i i F i 1,2,,n ， dt d (m v ) (e) (i ) i i F F i i dt 航海力学 动量定理和质心运动定理 d (m v ) (e) (i ) i i F F i i dt d (m v ) (e) (i ) 1 1 F F 1 1 dt d (m v ) (e) (i ) 2 2 F F