航海力学船舶受力的简化 (105).pdfVIP

MECHANICS 例题一 航海力学 例题一 铰车鼓轮直径D=50cm，鼓轮对其转轴的转动惯量 2 JO 0.064kg m ，重物的质量m 50kg，在鼓轮上作用 一转矩M ＝150N m 以提升重物。如图所示，求：鼓轮 转动的角加速度。 Yo 解：  1、取鼓轮与重物为研究的质点系。  M o Xo 2、运动分析 系统对轴o的动量矩： W Ho JO mvR JO mR2  v a 3、受力分析 航海力学 mg 例题一 e mo Fi   M mgR Yo  4、应用动量矩定理，得  M o Xo dH e dto mo Fi   W d JO mR2    v a M mgR dt mg 2 d J O mR  dt M mgR 航海力学 例题一 2 d Yo  J O mR  dt M mgR  M o d M mgR Xo  dt J mR2 O 150 509.8 0.25 W rad / s