航海力学船舶受力的简化 (107).pdfVIP

MECHANICS 动 能 定 理 航海力学 动 能 定 理 1.常力在直线运动中的功 F 1 2  s s W F cos  s F s cos F s 作用在物体上的常力沿直线路程所做的功等于该力矢量 与物体位移矢量的点积。 功的单位是J （N m) 航海力学 动 能 定 理 2、变力在曲线运动中的功 z M W F dr ds M 1 dr M  F cos ds r M 2 力在全路程上的功等于元功之和： r  F s o y W 0 F cos  ds x 航海力学 动 能 定 理 z M ds M 1 dr M  W F dr r M 2 M r  F W M 2 F dr o 1 y x F X i Yj Zk W F dr W Xdx Ydy  Zdz dr dxi dyj dzk i i i  i cos0o 1 i  j i  j cos90o 0 航海力学 动 能 定 理 z M ds