航海力学船舶受力的简化 (95).pdfVIP

航海力学 动量定理和质心运动定理 力对物体的作用在一段时间内的积累效应用冲量来 度量。 1）作用力是常量 S F t  冲量是矢量。  的大小等于F t 。  的方向与 的方向相同。 F 航海力学 动量定理和质心运动定理 2）作用力为变力 dS F dt F dS 称为力 在时间dt内的元冲量。 力在一段时间间隔（0-t)内的冲量， t S 0 Fdt 在实际应用中，可以将上式向直角坐标系中 的三个轴投影，得 t t t S Xdt ,S Ydt ,S Zdt x 0 y 0 z 0 航海力学 动量定理和质心运动定理 m N s (kg  )s kg m / s 冲量的单位： 2 s 动量的单位： kg m / s 航海力学