B2012A龙门刨床电气线路分析全.docxVIP

课题名称：B2012A 龙门刨床电气线路 【实习目的】 A 型龙门刨床电气控制系统既包括交、直流电动机、电器的继电器接触器控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统。它概括电气控制技术的主要内容，具有一定的典型性、综合性与复杂性。通过实习使学生获得全面系统的基本训练，提高综合分析能力和测试维修技能。 【实习原理】 龙门刨床用来加工各种平面、斜面、槽、更适合于加工大型而狭小成批的机械零件，如：机床床身、导轧、箱体、立柱等。其生产工艺主要是刨削，控制目标是控制工作台自动往复循环运动和调速。控制要求如下： 1、调速范围宽 B2012A 系统采用电压调速，并加一级机械变速（齿轮变速） n D ? nmax ? 10 ~ 30 min 低速档：6-60m/min ；高速档： 9-90m/min ；在低速档和高速档， 均能实现无级变速。 2、静差度 在加工过程中，由于工件表面不平及材料不均匀度的影响，会导致切削力的变动，为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大，以便保证加工精度。 B2012A 静差度为 10% s ? n ? n 0 n 0 e ?100% 3、工作台的往复运动能适应切削工艺要求，应实现自动往返循环 在切削速度较高时，为减小刀具切入工件时的冲击，应使刀慢速切入， 然后增加到规定速度。 v后退 v 后退 高速 后退 后退 减速 反接 制动 t 0 前进 慢速 启动 切入 切削 速度 前进 减速 前进 加速 反接 制动后退 加速 在工作台前进或返回行程的末尾，工作台能自动减速，以使刀具慢速离开工件，防止工件边缘剥裂。 工作台速度低于 10m/min，减速环节不起作用。 工作台自动循环速度图 v0 v 0 前进 启动加速 切削 速度 反接 后退 制动 反接 加速后退 高速后退 后退 制动减速 前进 t 减速 工作台速度低于 10m/min 速度图 v反接制 v 反接制 动加速后退 高速 后退 后退 反接制动 0 前进 启动加速 切削 速度 t 磨削速度 1m/min 5、调速方案满足负载性质的要求 25m/min 以下为恒转矩；25m/min 以上为恒功率；B2012A 采用机电联合调速。 6、工作台正反向过渡过程要快，工作台运行要稳定 7、满足刀架运动的要求 如：刀架的移动，进刀、退刀、抬刀等都与工作台的运动有机的配合 8、设置必要的联锁 9、系统的机械特性应具有下垂特性，当负荷过大时，使电机转速迅速下降，保护电机及机械。 当主电路电流 I≥I =1.4I 下降 b e I≥I =2.5I 堵转 b e 静特性如下图 n n 0 n b 0 I =2.5II d e I =1.4I b e 10、运动形式 主运动——工作台连续重复往返运动进给运动——刀架进给 辅助运动——横梁的夹紧、放松、上升、下降、抬刀和放刀 横梁升降电机 横梁升 降电机 H 直流 发电电动机 FD 工作台 横梁 控制电路 刨台 控制电路 抬刀 控制电路 励磁 发电机 L 进刀控 制电路 刀架 电动机 C Y Z 横梁夹 紧电机 J 电机组 启动控 交流 电动机 交流 电动机 通风 电动机 润滑泵 电动机 制电路 B A FB RB 给定控 制电路 电机 放大机 直流 发电机 K F 控制电路分六个： 电机组启动 （4）进刀控制 给定控制 （5）抬刀控制 工作台控制 （6）横梁控制 交流控制电路——控制机组启动、刀架运动、横梁升降、刨台运动。直流控制电路——控制刨台往返运动速度和抬刀运动。 【教学内容】 1、电机组启动控制电路分析 电机组主电路控制原理图如下： 三相交流380伏电源 三相交流380伏电源 交 流 电 机 放大机用 通风机用 润滑泵 （拖动 与 ） 电动机 电动机 电动机 电机组控制电路原理图如下： 交流电源接通指示 交流电源接通指示 电机组 由于电机组电动机容量比较大（55KW 或 60KW），采用“Y-△”降压启动 启动过程如下： - 接触器C-A 线圈得电→A 合上 UZ→交流电源指示灯 2e 亮→按起动 2A → → 时间继电器 SJ-A 线圈得电→B →接触器Y 线圈得电→C 辅助触点C-A 闭合(703-705)自锁 LA → →主触点闭合→交流电机 A “Y”形起动→L 运转→U ↑（75%）→ L 主触点闭合 SJ-△线圈得电→ D C → → 常闭点断开→与“△”联锁 →（705-717）延时断开→为Y 形断电作准备 B → → （705-723）延时闭合→为C-B 得电作好准备 - 主触点断开→切断 Y 形→A 惯性运 转 →（705-717）瞬时断开→Y 线圈失电→ →（702-706）闭合→ D→ →（723-725）瞬时闭合 → C-B 得电→E →（723-705）闭合 →（705-72