山东省大学生机器人大赛聊城大学选拔赛各项目比赛规则.docVIP

附件3 山东省大学活力器人大赛聊城大学选拔赛各工程比赛规那么 第一部分 机器人乐队比赛规那么 一、机器人乐队的机器人数量： 组成机器人乐队的机器人数量应不少于三台，其中一台为跳舞机器人，另两台为伴奏机器人。 跳舞机器人：高度应在500-1200mm之间，至少应用8个自由度〔关节〕，能伴随着伴奏机器人的音乐节奏翩翩起舞。可装备控制箱或电源箱，跳舞时各关节之间应没有噪声。 伴奏机器人应为两种机器人，这两种机器人应为不同的形式。应取自下述机器人中的两种： 弓弦民族乐器机器人——二胡，京胡，高胡等；拨弦民族乐器机器人——琵琶，古筝，扬琴，阮，柳琴等；吹管民族乐器机器人——笛子(曲笛、梆笛)唢呐，笙等； 键盘乐器机器人—手风琴、风琴、钢琴、电子琴等； 打击乐民族乐器机器人——中国鼓，排鼓，大、小堂鼓，木鱼，快板等；弓弦西洋乐器机器人——小提琴，中提琴，大提琴，贝斯等；木管西洋乐器机器人——长笛，单簧管，双簧管，巴松等；铜管西洋乐器机器人——小号，长号，圆号，大号等； 打击乐西洋乐器机器人——定音鼓，小军鼓等； 以及上述未罗列的通用乐器的机器人等。 现场演奏音乐 现场演奏音乐应取自下述音乐中的一首： ?彩云追月?、?喜洋洋?、?欢乐中国年? 三台机器人通过遥控同时开场和自动同时完毕 评分标准： 根据所设计制作的机器人的难以程度和演奏效果进展评判。同样演奏效果的，制作简单和本钱低的占优。 第二部分 智能抢险探测机器人比赛规那么 一、智能抢险探测机器人的根本任务 设计制作一台智能机器人，该机器人能在3m×3m的正方形白纸区域中(示意图如下)完成跨越“受损桥梁〞〔翘翘板〕、桥梁中心高度计算、道路障碍、搜寻并记录幸存者位置并进展灾情汇报。 二、智能抢险探测机器人要求 1．根本要求 〔1〕探测受损桥梁高度。抢险探测机器人从红色圆形区域出发，通过寻迹线的引导到达“受损桥梁〞，通过该桥梁，并发出成功通过的标记。过桥过程中测算桥梁受损后的中心程度高度，并记录下来。整个过程在60秒内完成。 　　〔2〕限时通过蜿蜒崎岖的“山路〞。沿不完好的寻迹线快速前进到达受灾都市，以防止不测情况发生。期间，寻迹线有干扰分支，并有一陨落山石阻挡〔任意防止的一块状障碍物〕，智能抢险探测机器人应自主判断选择出正确途径，并绕过障碍到达“受灾都市〞。时间限定为60秒钟。 　　〔3〕搜救幸存者。“受灾都市〞中充满了坍塌的楼房与障碍，抢险探测机器人必须躲避障碍，并努力寻找三名幸存者〔任意放置的三枚1元硬币〕，每找到一名幸存者应发出声、光报警。搜救时间在60秒内完成。 　　〔4〕抢险探测机器人平安到达红色圆形安置区，汇报本次抢险和探测结果。 2．发挥部分 　　〔1〕桥梁受损严重，由智能抢险探测机器人自主将桥梁维修，然后通过并测量中心高度。 　　〔2〕抢险探测机器人将搜救到的幸存者携带并送到红色圆形安置区救治。 　　〔3〕其他。 三、评分标准 项 目 总分值 根本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析 50 实际制作完成情况 40 外观设计 10 发挥部分 完成第①项 25 完成第②项 15 其它 10 四、相关说明 1、障碍物外形尺寸20cm×10cm×8cm，障碍物材料可以是金属或塑料或木质的，桥梁尺寸100cm×30cm； 2、智能抢险探测机器人允许用玩具汽车改装，尺寸：25cm车宽15cm，40cm车长25c 3、场地四周无挡板，白纸区域不允许人为画网格，不允许在区域外另设置任何标志或检测装置，车身行驶过程中不能超过白纸区域； 4、每组有2次比赛时机，成绩较好的一次记为竞赛成绩。 第三部分 消费、生活中的机器人、机械手比赛规那么 一、比赛目的：创新设计的机器人、机械手给消费、生活带来方便。 二、比赛内容：为改善消费、生活而设计的具有重要的背景应用的机器人、机械手。 作品形式：论文、三维设计、模型或实物〔已获得应用的可用视频替代〕，但必须是参赛学生参与制作的。