矿山无缝监控救援指导与数字化管理系统.pptVIP

矿山无缝监控、救援指导与数字化管理系统 技术报告 山东省科学院计算中心 第一页，共二十七页。 项目研究背景 近年来，我国煤矿事故的数量不断增加，给国家的财产和公民的生命造成了巨大的损失，主要原因是缺少先进的煤矿井下人员管理模式和手段，做不到地面和井下人员的及时沟通，井上难以及时动态掌握井下人员分布及作业情况，不能进行无缝的、全程精确人员定位，此外，发生事故后缺乏有效的救援指导方案也是造成巨大损失的重要原因。 第二页，共二十七页。 当前市场产品存在的问题 完全覆盖问题：是否有节点进入盲区 缺乏灵活有效地环境信息实时采集手段 缺乏事故发生后的应急求援措施 定位精度、有效距离受限 多种系统分立，重复建设成本高 第三页，共二十七页。 系统立项来源与目的 《矿山无缝监控、救援指导与数字化管理系统》由山东省科学院和济宁市信息产业局牵头和组织，由济宁高科股份有限公司和山东省计算中心联合研发，目的是彻底解决目前煤矿井下无法全程定位、双向通信、缺乏实时环境危险预警机制和救援指导措施的局面。 第四页，共二十七页。 系统功能-定位、语音和视频等最新信息技术的大集成 提供井下的全程无缝（包括掘进工作面）的人员定位、双向通信、紧急状态和事故发生时的求援指导 提供井下动态的环境信息（瓦斯浓度等）采集，并通过无线自组网络传送到井上管理系统中以作实时预警 将定位求援系统、语音通信系统和视频监控系统统一到工业以太网标准下，使三个系统使用同一基础网络建设，可极大地节省成本并且便于统一的管理 系统上位管理软件支持井下GIS系统，井上全数字化集成管理并支持上级安监、煤监等领导机构通过VPN网络实时查看煤矿安全生产信息 第五页，共二十七页。 系统网络架构 第六页，共二十七页。 系统组成-有线和无线的有机集成 基于无线传感器网络的井下人员定位管理子系统 本子系统运用 ZigBee 技术进行井下人员定位，通过定位基站实现地面监控中心与井下人员的实时通信。系统采用无线自组网络技术实现巷道内及工作面的人员定位，从而实现全程无缝定位的功能，并采用自有定位算法提高定位精度。 基于VoIP的语音通讯子系统 本子系统以光纤有线网络为骨干，在井下采用AP搭建无线网络，WIFI手机、固定电话等终端接入设备通过无线基站和SIP服务器实现群呼、组呼功能。从而实现井下和井上的语音通讯，为煤矿提供了最大限度的安全保障及可管理性。 数字视频监控子系统 本子系统通过网络红外摄像机及其辅助设备（镜头、云台等）对井上、井下的关键场所进行监控，直接观看被监视场所的一切情况。 第七页，共二十七页。 软件系统组成 人员定位管理子系统 语音呼叫子系统 视频管理子系统 网络管理子系统 数字化管理系统将包含以下子系统，其功能详见《可行性分析报告》中的“功能性需求分类”和“非功能性需求分类” 第八页，共二十七页。 系统主要产品 定位子系统中的定位基站（中心型、路由型）、无线标识卡、救援机 语音子系统中的井下AP、WIFI手机、语音网关、SIP服务器 视频子系统中的井下红外数码摄像机 具备无线自组网功能的瓦斯传感器 信息一体化管理系统 第九页，共二十七页。 系统的特点和创新 全程覆盖、双向通信、在任何时间可以找到任何人 实时救援指导功能：可通过上位软件实时查看各区域人员位置及危险发生的区域，通过全程覆盖的网络实时通知相应区域人员撤离；撤离过程中可实时查看并随时指导人员的行动路线，保证撤离安全 工作面自组网络覆盖，安装方便、设备可重用以节省成本 传感器实时环境信息采集，减轻工作量的同时完成安全巡检人员的巡更监控 定位精度更高 定位、语音、视频都集成到工业以太网，而非原来分离的系统和不同的协议 第十页，共二十七页。 产品关键技术 支持双向通讯模式： 上传数据：移动人员所带标识卡周期性向上传送位置信息或主动发送报警信息 下传数据：移动人员所带标识卡可以接收井上发出的紧急告警信息 支持系统30秒内的全程自检（含基站和移动卡） 掘进面无线基站可以自动组网，并以多跳转发方式向前延伸覆盖范围。此过程采用自供电、业务功能不受影响 定位距离在路由定位方式基础上（精度70米）根据信号强度计算更精确定位至10～20米 通信过程采用专用协议栈，固件工作更加稳定可靠 无线基站采用事件触发型数据存储机制，支持2小时数据暂存 移动节点可接驳传感器进行移动传感数据采集 第十一页，共二十七页。 自组网设计原理 人员定位过程 井下人员佩带无线标识卡，定时发出信息，由 布于巷道和工作面中的基站接收，井下人员的位置相关信息直接或多跳路由至基站节点，再递交到以太网，最终传输到井上监控中心，根据信息中的路由和信号强度判断其准确位置