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用 Zoutendijk 方法求解下列问题:
min f (x) ? x2 ? 2x 2 ? 3x 2 ? x x
2x x
x x
4x
6x
s.t.
1
x ? 2x
1 2
2 3 1 2
? x ? 4
3
1 3 2 3 1 2
x , x , x ? 0
1 2 3
取初始点x(1) ? (0,0,0) T ,通过 Matlab 编程实现求解过程。
公用函数如下:
1、function [f,x]=func
%设置目标函数syms x1 x2 x3;
f=x1^2+2*x2^2+3*x3^2+x1*x2-2*x1*x3+x2*x3-4*x1-6*x2; x=[x1,x2,x3];
end
2、function f_val=fval(x0)
%求目标函数值x0=transpose(x0); [f,x]=func; f_val=subs(f,x,x0); end
3、function s=diff_val(x0)
%求目标函数梯度[f,x]=func; grad=jacobian(f,x); s=subs(grad,x,x0); end
4、function h=fmin(x0,d0,vmax)
%求函数最小值[f,x]=func; syms h; a=x0+h*d0;
f_val=inline(subs(f,x,a)); if vmax==inf
min_h=fminbnd(f_val,0,10000); else
min_h=fminbnd(f_val,0,vmax);
end h=min_h; end
Zoutendijk 方法主函数
function [X0,f_val]=zoutendijk(A,b,x0,Aeq,beq)
%自定义函数diff_val(x0)作用是求所给函数在x0出的偏导数
%自定义函数fval(x0)作用是求所给函数在x0出的函数值format long;
eps=1.0e-6;
x0=transpose(x0); %刚开始给的x0为行向量[f,x]=func;
sz=length(x0); [m,n]=size(A);
%把A分解为A1,A2,其中A1为起作用约束
for k=1:1:100 A1=A; A2=A;
b1=b; b2=b;
for i=m:-1:1
if abs(A2(i,:)*x0-b2(i,:)) 0.1 A2(i,:)=[];
b2(i,:)=[];
end
end
for i=m:-1:1
if abs(A1(i,:)*x0-b1(i,:))=0.1 A1(i,:)=[];
b1(i,:)=[];
end
end
A1;
A2;
b1;
b2; i2=rank(A2); AE=[A1;Aeq];
[i1,j1]=size(AE); r=rank(AE);
if ri1
行不满秩 return
end
if i2==0
无效 return
end
%求解线性规划问题得到可行下降方向d0
s=diff_val(x0); c=double(s);
lb=-1*ones(sz,1); ub=ones(sz,1); k1=length(b1); k2=length(beq); p=zeros(k1,1); q=zeros(k2,1);
[d0,mn,m1,m2,m3]=linprog(c,A1,p,Aeq,q,lb,ub); d0;mn;
df=abs(s*d0); if df0.1
最优解为
return else
x0 f_val=fval(x0) k
%进行一维搜索,求f(x(k+1))的最小值
b_=b2-A2*x0; d_=A2*d0; [dh,dl]=size(d_); ul=1;
for i=1:1:dh
if d_(i,:)=0
u=1;
else
end
u=0;
ul=ul*u;
end
ul;b_;d_; vmax=inf;
if ul==0
vmax=inf;
else
for i=1:1:dh
if d_(i,:)0
v=b_(i,:)/d_(i,:); if vvmax
vmax=v;
end
end
end
end
end
vmax; h=fmin(x0,d0,vmax); a=x0+h*d0; f_val=fval(a);
x0=x0+h*d0; ****************
X0=x0
f_val=fval(x0) k
**************** end
end
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