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水位传感器原理及应用 水位测量传感器 常用测量水位的传感器 超声波水位传感器 原理:超声波水位传感器通过声波从传感器表面到水面的时间来测量水位。 测量范围：能够定制。 输出：一般选择输出信号为4~20mA。 通过超声波在空中的传播时间t来计算超声传感器与被测物之间的距离s 。 由于声波在空中传播的速度c是一定的,则依照: s=ct / 2可计算出s 压力式水位传感器 原理:不同的水位产生净水压强是不同的,测量出水压，就能够计算出水位值。 测量范围：可以定制。 输出：一般选择输出信号为4~20mA。 常用测量水位的传感器 WPC PLC型水位测量装置 系统结构 水位传感器 显示 触摸屏 生产厂家:武汉电力科技开发有限公司 继电器 报警输出 EM235 AD转换模块 S7-224XP 开关电源 PORT 0 隔离 变压器 防雷 装置 PORT 1 输出 远程 显示装置 电源 AC220V 传感器采纳投入水位传感器,输出信号为4~20mA，量程由用户制定。 安装时安装在钻有孔的钢管中，幸免动水引起测量误差。 传感器输出的信号经过防雷装置后连接AD转换模块,以防雷击损坏传感器和AD模块。 AD转换模块为12位,输入信号设置为电流测量方式，输入信号范围为0~20mA。 PLC依照设定的参数(量程、AD基准点、AD满量程值等)自动计算水位值,当超出限制值时，给出报警信号（继电器和指示灯）。 水位显示、参数设置、报警指示灯都由触摸屏完成。 装置介绍 装置功能 可连接远程显示装置 多种量程可供选择 (显示范围:0~999、99米) 传感器输出软件校正 越限报警功能 (上上限、上限、下限、下下限) 防雷功能 全触摸操作 采纳Modbus协议通讯 水位数据处理 水位传感器输出信号范围为0~20mA,必须通过一定的转换，将其转换为实际水位 水位计算公式: H=(X－A)×（100－0）／(B－A) 假设: 1、 传感器量程为100米; 2. AD转换后0米水位对应数字A； 3. AD转换后100米水位对应数字B； 4. 当前测量的数字为X,计算水位H； 数据滤波及水质系数 为提高水位测量的精度,一般要对数据进行滤波，水位测量装置常用的滤波算法有: 1、取平均值：同时采集多个值，取其平均值作为实际的数据。 2、一阶滞后滤波法 ：一般取a=0~1，本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果。 水质对采集精度的影响:投入传感器是通过测量水的静压力来间接的测量水位,其基准是以净水压力来核算的，在多泥沙的水质中，必须考虑水质对水位值的影响，一般要依照实际情况设定一个水质系数进行弥补。 实际水位值=测量水位值*水质系数 (水质系数 小于等于1) 水位传感器安装要求 5、传感器不能安装在动水中,应该安装在测压井或通过管道安装在水中; 1、传感器引线不易太长,安装时注意不能折弯引线。注意本能使引线承受 过大的拉力; 3、引线假如太长,必须进行防雷处理，如引线从铁管中传出; 2、任何时候都不能堵塞传感器引线中的空气管,否则无法测量数据; 4、传感器不能投入到泥沙中,否则会造成传感器测压孔堵塞，从而无法测量 数据;同时定期清理传感器测压孔，注意不能用尖锐物体插入测压孔； 引线 孔 传感器在管中安装 6、定期清理传感器中的泥沙,以免泥沙阻塞孔从而影响测量; 7、定期进行测量校准,以提高测量的精度; 闸门高度测量传感器及闸门控制 学习情境 三 闸门控制类型 闸门控制一般采纳三种方式: 1、螺杆式: 通过电机正反转带动连接在闸门螺杆,从而实现闸门的开、关。一般适用于小闸门，如引水式电站渠道的闸门控制。 2.卷扬式: 通过卷扬机正反转，带动连接在闸门上的钢丝绳, 实现开启操作，而关闭则是靠闸门的重力自行关闭。 3.液压方式：通过液压控制启闭机进行开启、关闭操作。 闸门高度测量 闸门高度测量传感器 绝对式光电编码器:输出直截了当是二进制数据,表示当前的闸高。 特点： 1、测量方便，无需进行方向判断; 2、掉电后数据可不能丢失； 3、为提高抗干扰的能力，输出数据采纳格雷码输出； 4、安装时必须保证在整个闸门开关的过程中，编码器只能转一圈或一圈以内，必须选择合适的变速箱。 5、输出接线比较多，随着传感器精度提高而增加。 6、常用传感器输出的数据为12位。 闸门高度测量传感器所使用的光电编码器有两种: 测量示意图 变速箱 光电 编码器 重物 钢丝绳 转向轮 闸门 轴 绝对式光电编码器工作原理 发光管 码盘 光敏二级管 挡光板 格雷码是一种数字排序系统,其中的所有相邻整数在它们的数字表示中只有一个数字不同。它在任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化。大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。 十进制数 自然二进制数 格雷码 0 0000