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第1页，共27页，编辑于2022年，星期四 绪　论 　　流体力学是研究流体机械运动规律及其应用的科学，是力学的一个重要分支。 　　流体力学研究的对象——液体和气体。 第2页，共27页，编辑于2022年，星期四 流体力学发展简史 流体力学的研究方法 作用在流体上的力 流体的主要物理性质 流体力学的模型 第3页，共27页，编辑于2022年，星期四 流体力学发展简史 第一阶段（16世纪以前）：流体力学形成的萌芽阶段 第二阶段（16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶）流体力学成为一门独立学科的基础阶段 第三阶段（18世纪中叶-19世纪末）流体力学沿着两个方向发展——欧拉、伯努利 第四阶段（19世纪末以来）流体力学飞跃发展 第4页，共27页，编辑于2022年，星期四 第一阶段（16世纪以前）：流体力学形成的萌芽阶段 公元前2286年－公元前2278年 　　大禹治水——疏壅导滞（洪水归于河） 公元前300多年 　　李冰　　都江堰——深淘滩，低作堰 公元584年－公元610年 　　隋朝　　南北大运河、船闸应用 　　埃及、巴比伦、罗马、希腊、印度等地水利、造船、航海产业发展 系统研究 　　古希腊哲学家阿基米德《论浮体》（公元前250年）奠定了流体静力学的基础 第5页，共27页，编辑于2022年，星期四 返回 第6页，共27页，编辑于2022年，星期四 第二阶段（16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶）流体力学成为一门独立学科的基础阶段 1586年　斯蒂芬——水静力学原理 1650年　帕斯卡——“帕斯卡原理” 1612年　伽利略——物体沉浮的基本原理 1686年　牛顿——牛顿内摩擦定律 1738年　伯努利——理想流体的运动方程即伯努利方程 1775年　欧拉——理想流体的运动方程即欧拉运动微分方程 第7页，共27页，编辑于2022年，星期四 第三阶段（18世纪中叶-19世纪末）流体力学沿着两个方向发展——欧拉（理论）、伯努利（实验） 工程技术快速发展，提出很多经验公式 　　　1769年　谢才——谢才公式（计算流速、流量） 　　　1895年　曼宁——曼宁公式（计算谢才系数） 　　　1732年　比托——比托管（测流速） 　　　1797年　文丘里——文丘里管（测流量） 理论 　　　1823年纳维，1845年斯托克斯分别提出粘性流体运动方程组（N-S方程） 第8页，共27页，编辑于2022年，星期四 第四阶段（19世纪末以来）流体力学飞跃发展 理论分析与试验研究相结合 量纲分析和相似性原理起重要作用 　　1883年　雷诺——雷诺实验（判断流态） 　　1903年　普朗特——边界层概念（绕流运动） 　　1933-1934年　尼古拉兹——尼古拉兹实验（确定阻力系数） 　　…… 流体力学与相关的邻近学科相互渗透，形成很多新分支和交叉学科 第9页，共27页，编辑于2022年，星期四 流体力学的研究方法 理论分析方法、实验方法、数值方法相互配合，互为补充 理论研究方法 　　　力学模型→物理基本定律→求解数学方程→分析和揭示本质和规律 实验方法 　　　相似理论→模型实验装置 数值方法 　　　计算机数值方法是现代分析手段中发展最快的方法之一 第10页，共27页，编辑于2022年，星期四 作用在流体上的力 1.质量力：作用在所研究的流体质量中心，与质量成正比 重力　惯性力 单位质量力 重力 第11页，共27页，编辑于2022年，星期四 2.表面力：外界对所研究流体表面的作用力，作用在外 　　　　 表面，与表面积大小成正比 应力 切线方向： 切向应力——剪切力 内法线方向： 法向应力——压强 ΔF ΔA ΔFn ΔFτ 表面力具有传递性 流体相对运动时因粘性而产生的内摩擦力 第12页，共27页，编辑于2022年，星期四 流体的主要物理性质惯性、粘性、压缩（膨胀）性 1.惯性 密度 常见的密度（在一个标准大气压下）： 4℃时的水　　　　　　　　20℃时的空气 容重（重度） 比重 第13页，共27页，编辑于2022年，星期四 2.粘性：在外力作用下，流体微元间出现相对运动时， 　　　　随之产生阻抗相对运动的内摩擦力 微观机制：分子间吸引力、分子不规则运动的动量交换 牛顿内摩擦定律： 切应力： z v v+dv v x z dz y 第14页，共27页，编辑于2022年，星期四 a.速度梯度　　的物理意义 ——角变形速度（剪切变形速度） vdt (v+dv)dt dvdt dz dθ 流体与固体在摩擦规律上完全不同 正比于dv/dz 正比于正压力，与速度无关 第15页，共27页，编辑于2022年，星期四 b.动力粘度（系数）μ：与流体性质有关　Pa·S 运动粘度（系数）：　　　　　　　　　m２/s 微观机制： 液体　吸引力　T↑　μ↓ 气体　热运动　T↑　μ↑ 第16页，共27页，编