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煤矿胶带自动化控制改造方案 【摘要】：^p 本文针对大阳泉煤矿胶带运输系统自动 化改造相关要求，提出了改造方案。实践效果表明，该方案为 大阳泉煤矿的自动化控制系统的建设提供了基础。 【关键词】：^p 带式输送机;控制系统;改造 带式输送机是煤矿最重要的运输系统，一旦发生故障就会 影响到煤矿的生产和经营。根据大阳泉煤矿数字化矿山建设的 相关要求和规划，原来的带式输送机自动化控制系统已无法满 足井下生产运输的需要，必须对其进行相应的自动化控制改 造，通过对技术进行相应的升级，对主运输系统的带式输送机 加强统一的检测、管理和控制，从而加强对大阳泉煤矿主运输 系统的运输能力的控制，保障该煤矿实现高效高产安全生产。 1工程概况 大阳泉煤矿位于山西省阳泉市义井乡西峪村，年生产能力 120万t，该煤矿运输胶带一共4条：主井提升胶带1条 （2400m），15#采区胶带1条（2300m），12#采区2条 （1800m、20________m），剩下的为工作面运输胶带，现在主 要有8130工作面，8120进风、8120 回风、8135进风使用15# 胶带运输；8120高抽巷、8135低抽巷、8135高抽巷使用12# 第 1 页 共 6 页 胶带运输。本次胶带运输自动化控制系统改造范围：主井 1部 主平硐平面弯曲带式输送机，15#采区1部带式输送机，12#采 区2条带式输送机。主胶带运输系统设备的改造范围分析 ^p ：（1）1部主平硐平面弯曲带式输送机，长2400m， 4×500kW，头部驱动；（2）5#采区1部带式输送机，长 2300m，4×450kW；（3）12#采区上原煤仓带式输送机，长 220m，250kW，头部驱动；（4）12#采区1部带式输送机，长 1800m，3×325kW，头部驱动。上述4种改造范围内的胶带运 输机均采用调速型液力耦合器进行胶带启动。 2胶带运输自动化控制系统改造方案 选用天津华宁生产的KTC胶带综保系统来替代原来的胶带 运输保护系统。该胶带综保系统可以对胶带进行各类情况的检 测，包括纵撕、跑偏、温度、速度、超温洒水等情况。同时可 以提供相应的语音播报和报警，带式输送机每100m距离就安 装一台扩音闭锁电话。主井提升胶带1条，15#采区1部带式 输送机，12#采区2条带式输送机选用圳市普中科技有限公司 生产的Q系列PLC控制器。Q系列PLC控制器内置太网功能， 可以就近接入环网，从而对数据进行传输。带式输送机运行数 据采集后通过环网传输到地面调度中心，统一进行相应的检测 和控制管理。1部主平硐平面弯曲带式输送机机头分别安装徐 州博林高新技术公司生产的KJJ102监控主站和监控分站。同 第 2 页 共 6 页 时在监控主站上安装一块MODBUS转换模块实现信号传输。KTC 控制器采集数据，并通过Q系列PLC控制器将数据传递到地面 调度中心。15#采区1部带式输送机选用罗克韦尔SLC500系列 控制器，加通讯模块和天津华宁的控制器进行通讯，其他PLC 配置保持不变，主站加通讯模块和KTC-Z 型控制器通讯，通过 Q系列PLC控制器将数据传递到地面调度中心。12#采区2条 带式输送机选用上海励辉科技自动化公司提供的CP343-1IT 以 太网通讯模块来实现以太网通讯，再将相应的数据信息传递到 地面调度中心。 3胶带自动化控制系统功能 通过对大阳泉煤矿胶带运输系统原有自动化控制的改造， 操作人员在地面调度中心机房就能实现以下功能。启动控制： 当检测到分选流程的胶带和设备处于适当状态，煤仓煤位也处 在适当位置，在控制系统中选择带式输送机系统的自动控制模 式，点击系统启动命令就可以实现主运输系统带式输送机的启 动。另外在闭锁条件下，可以对设备进行逐一启动，也可以在 手动控制状态下实现设备的单独启停。停止控制功能：停止控 制功能有三种实现途径。 （1）自动停车。当系统检测到工作时间和煤仓堆煤高度 到了事先设定的数值限度就可以实现设备的自动停车；（2） 人为停车。工作人员可以就地或远程通过按下停止按钮实现人 第 3 页 共 6 页 为停车；（3）故障停车。当检测到带式输送机在运输过程有 胶带跑偏及撕裂等故障发生后，系统就会因故