无人机激光定位装置.pdfVIP

掌桥科研：一站式科研服务平台 掌桥科研：一站式科研服务平台 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110865337 A (43)申请公布日 2020.03.06 (21)申请号 201911191294.X (22)申请日 2019.11.28 (71)申请人 柳州辉视科技有限公司 地址 545006 广西壮族自治区柳州市柳东 新区双仁路10号官塘研发中心2号楼 705号（柳州高创商务秘书有限公司托 管） (72)发明人 韦科华　韦徽　 (74)专利代理机构 柳州市集智专利商标事务所 45102 代理人 韦永青　李粤 (51)Int.Cl. G01S 5/16(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 无人机激光定位装置 (57)摘要 本发明公开了一种无人机激光定位装置，包 括带有无人机控制单元无人机、激光接收器和激 光定位装置，所述激光定位装置包括激光发射 器、一线激光扫描装置，所述激光接收器设于所 述无人机上，所述激光接收器内包括控制单元， 和红外线光敏二级管，所述控制单元与所述无人 机控制单元通过通信协议进行数据传递；激光发 射器有四个，激光发射器甲、乙之间从上之下依 次设有上反射镜组、齿轮带动的沿水平旋转并与 四个所述激光发射器同轴的竖直长轴和下反射 镜组；四个激光发射器于上下反射镜组发出激光 处均设有一个一线激光扫描装置。本发明可以解 A 决现有无人机定位装置不合理，定位精确性较低 7 的问题。 3 3 5 6 8 0 1 1 N C 掌桥科研官网拥有中外文期刊、会议、学位、报告、专利等文献超3亿篇，以及查收、查引、查重、翻译等多种服务 掌桥科研：一站式科研服务平台 掌桥科研：一站式科研服务平台 CN 110865337 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种无人机激光定位装置，其特征在于：包括带有无人机控制单元的无人机、激光接 收器和激光定位装置，所述激光接收器设于所述无人机上，所述激光接收器内包括用于收 电信号并记下时间间隔、计算出四个激光发射器的旋转角速度信息的控制单元，所述激光 接收器内还设有红外线光敏二级管，所述控制单元与所述无人机控制单元通过通信协议进 行数据传递； 所述激光定位装置包括激光发射器、一线激光扫描装置，所述激光发射器有四个并依 次同轴竖直排列为向下发散的激光发射器甲、向上发射的激光发射器丁、向下发射的激光 发射器丙、向上发射的激光发射器乙，所述激光发射器甲和所述激光发射器乙之间从上至 下依次设有上反射镜组、齿轮带动的沿水平旋转并与四个所述激光发射器同轴的竖直长轴 和下反射镜组，所述激光发射器丁和所述激光发射器丙设于所述长轴内并一上一下依次设 置； 所述上反射镜组包括两块倾斜设置于上方盒内的用于将所述激光发射器甲和所述激 光发射器丁发射出的两束激光反射90°并向所述上方盒的正右方和正后方射出的反射镜， 所述上方盒于所述激光发射器甲和激光发射器丙所发出的激光处均设有一个所述一线激 光扫描装置； 所述下反射镜组包括一块倾斜设置在下方盒里的用于将所述激光发射器乙和所述激 光发射器丙发散的激光反射90°并向所述下方盒的正左方和正右方射出的反射镜，所述下 方盒于所述激光发射器乙和所述激光发射器丙所发出的激光处均设有一个所述一线激光 扫描装置。 2.根据权利要求1所述的无人机激光定位装置，其特征在于：所述激光接收器有至少有 三个，分别沿所