山东管理学院1队结构设计报告.pdfVIP

总 3 页 第1 页 名称：无碳小车 2015 山东省大学生工程训练综合能力竞赛 结构设计报告 编号 1、设计概述 根据小车功能设计要求（小车在前行时能够自动避开赛道上设置的 物），小车前进的路线具有一定的周期性，同时也要保证 结构尽量简单，以节约能源，同时需要降低重心以保持其稳定性，此外还要减轻小车车重，以保证小策划正常启动，另外，鉴于 运动过快可能会使精度降低并浪费能源，故宜适当设置其传动比。根据小车要完成的功能， 小车划分为四个方面进行设计， 即车架、原 构、传 构、转向机构、行走机构。 2、设计方案 队 （1）车架：考虑到重量加工成本等，车架采用铝板加工制作，选用三角形和矩形综合型架构。（2）原 构：其作用是将重物 1 0 S 的重力势能转化为小车的驱动力，而带轮和链轮适用于电机作为动力的机构中，因此我们选择绳轮式原 构。（3）传 构： 院 学 齿轮具有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定且 齿轮成本较低的优点，因此使用齿轮传动。（4）转向机构：通过曲 理 管 柄的间歇性运动，使得连杆间歇性运动带动摇杆运动，从而驱动前轮运动，小车不断地重复“S”型进行运动。（5）行走机构： 东 山 即为三个 ， 有厚薄之分又有大小之别，材料不同需要综合考虑。 ： 称 名 3、设计结果 校 学 ①小车整体性能良好，传动合理，运动平稳，转向精确，结构简单能量转换充分； ②小车含有路径周期调节机构路径幅度调节机构以及多个微调机构，能够适应变换的跑道距离。 结构设计总图 比例 第2 页 2015 山东省大学生工程训练综合能力竞赛- 设计图 1:75 共3 页 队 1 0 S 院 学 理 管 东 山 ： 称 名 校 学 图2 转向原理图 图1 驱动原理图 驱动及转向原理图 比例 第3 页 2015 大学生工程训练综合能力竞赛- 设计图 共3 页 队 1 0 S 院 学 理 管 东 山 ： 称 名 校 学