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- 2022-04-16 发布于福建
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BLDC HALL换相补偿 的问题
换相电流补偿我所了解到的有两种方式
1、换相后立即将 PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平 (PWM高电平有
效) ，然后将 AD切换到电流通道， 一直检测换相后的电流， 直到换相后的电流恢
复到换相前的电流值 ( 此电流值是前一相最后采集到的值 ) 就把 PWM恢复为换相
前 PWM的值。
( 原文件名 : 换相补偿 1.jpg
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