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第 8 章 View 函数及 Solver 函数 第 8 章 ADAMS/View 函数及 ADAMS/Solver 函数 本章主要介绍ADAMS/View提供的各类函 数，以及 ADAMS/Solver 支持的各类函数，并 通过实例介绍一些重要函数的具体用法。通过 本章的学习可以深入了解和具体掌握函数的基 本使用方法，利用这些函数能够定义更为复杂 的结构、更为灵活地应用 ADAMS 软件进行精 确高效的建模与仿真。 8.1 ADAMS/View 函数及 ADAMS/Solver 函数的类型及建立 ADAMS/View 函数包括设计函数与运行函 数两种类型，函数的建立对应有表达式模式和 运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对 设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中 对运行函数进行计算更新。 ADAMS/Solver 函 数支持 ADAMS/View 运行模式下的函数， 在仿 真过程中采用 ADAMS/Solver 解算时对这些函 数进行计算更新。 第 8 章 ADAMS/View 函数及 ADAMS/Solver 函数 8.1.1 建立表达式模式下的函数 在进行建立表达式、产生和修改需要计算 的度量及建立设计函数等操作时，会采用表达 式模式。 在建立表达式时，首先在接受表达式的文 本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择 “Expression Euilder”，进入建立设计函数表达 式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单 击“OK”完成操作。 在产生和修改需要计算的度量时，首先在 “Build”菜单中选择“ Measure”，然后指向 “Computed”，再选择“New”或“Modified” 确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计 算的度量对话框。在该对话框中输入表达式， 然后单击“OK”完成操作。 在建立设计函数时，首先在“Build”菜单 中选 择 “ Function ”， 然后选 择 “ New ”或 “Modified”确定是新建还是修改，进入产生 和修改设计函数对话框。在该对话框中输入表 第 8 章 ADAMS/View 函数及 ADAMS/Solver 函数 达式，然后单击“OK”完成操作。 8.1.2 建立运行模式下的函数 在进行建立运行函数、产生和修改函数型 的度量等操作时，会采用运行模式。 在建立运行函数时，首先在接受表达式的 文本框处右击，然后选择“Function Euilder”， 进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框 中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 在产生和修改函数型的度量时，首先在 “Build”菜单中选择“ Measure”，然后指向 “Function”，再选择“ New”或“Modified” 确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型 的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然 后单击“OK”完成操作。 8.2 ADAMS/View 设计函数 ADAMS/View 设计函数在设计过程中模型定 义时有效，而不需到仿真过程中仿真分析时再 第 8 章 ADAMS/View 函数及 ADAMS/Solver 函数 进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化 以便进行优化和灵敏度分析。 设计函数包括系统提供的函数和用户自定 义函数， 这里仅对系统提供的函数做扼要介绍。 8.2.1 数学函数 数学函数适用于对标量和矩阵进行数学计 算，如果输入变量为标量其返回值就是标量， 如果输入变量为矩阵其返回值就是矩阵 。 ADAMS/View 中系统提供的数学函数大致分类 介绍如下。 （1）基本数学函数 ABS(x) 数字表达式 x 的绝对值 DIM(x1，x2) x1x2 时 x1 与 x2 之间的 差值， x1x2 时返回 0 EXP(x) LOG(x) LOG10(x) 数字表达式 x 的指数值 数字表达式 x 的自然对数值 数字表达式x 的以 10为底的对 数值 第 8 章 ADAMS/View 函数及 ADAMS/Solver 函数 MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模 MOD(x1，x2) 数字表达式 x1 对另一个 数字表达式 x2 取余数 RAND(x) 返回 0 到 1 之间的随机数 SIGN(x1，x2) 符号函数，当 x20 时返回 ABS(x)，当 x20 时返回－ABS(x) SQRT(x) 数字表达式 x 的平方根值 （2）三角函数 SIN(x) SINH(x) COS(x) COSH(x) TAN(x) TANH(x) ASIN(x) ACOS(x) ATAN(x) 数字表达式 x 的正弦值 数字表达式x 的双曲正弦值 数字表达式 x 的余