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6.2.4 向量的数量积
学习目标 1.了解向量数量积的物理背景,即物体在力F 的作用下产生位移 s 所做的功.2. 掌握向量数量积的定义及投影向量 .3.会用两个向量的数量积求两个向量的夹角以及判断两 个向量是否垂直.4.掌握向量数量积的运算律及常用的公式.
知识点一 两向量的夹角与垂直
1.夹角:已知两个非零向量 a 和 b,O 是平面上的任意一点,作=a, =b,则∠AOB =θ(0≤θ≤π)叫做向量 a 与 b 的夹角(如图所示).
当 θ=0 时, a 与 b 同向;当 θ=π 时, a 与 b 反向.
2.垂直:如果
2.垂直:如果 a 与 b 的夹角是2,则称 a 与 b 垂直,记作 a⊥b. 知识点二 向量数量积的定义
非零向量 a,b 的夹角为 θ,数量|a||b|cos θ 叫做向量 a 与 b 的数量积(或内积),记作 a·b,即 a·b=|a||b|cos θ,规定:零向量与任一向量的数量积等于 0.
思考 若a≠0 ,且 a·b =0 ,是否能推出 b =0.
答案 在实数中,若a≠0,且 a· b=0,则 b=0;但是在数量积中,若a≠0,且 a·b=0,不
能推出 b=0. 因为其中 a 有可能垂直于 b.
知识点三 投影向量
在平面内任取一点 O,作=a,=b,过点 M 作直线 ON 的垂线, 垂足为 M ,则 就
是向量 a 在向量 b 上的投影向量.
设与 b 方向相同的单位向量为e,a 与 b 的夹角为 θ,则 与 e,a,θ 之间的关系为 =
|a|cos θ e.
知识点四 平面向量数量积的性质
设向量 a 与 b 都是非零向量,它们的夹角为 θ,e 是与 b 方向相同的单位向量.则 (1)a·e=e·a=|a|·cos θ .
(2)a⊥b a·b=0.
-|
-|a||b|,a与b反向.
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|a||b|,a与b同向,
(3)当 a∥b 时, a·b=
特别地, a·a=|a|2或|a|= a·a.
(4)|a·b|≤|a||b|.
知识点五 平面向量数量积的运算律
1.a·b=b·a(交换律).
2.(λa)·b=λ(a·b)=a· (λb)(数乘结合律).
3.(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
思考 若a·b =b·c ,是否可以得出结论a =c?
答案 不可以.
已知实数 a,b,c(b≠0),则 ab=bc a=c,但是 a·b=b·c 推不出a=c.理由如下: 如图, a·b=|a||b|cos β=|b||OA|,
b·c=|b||c|cos α=|b||OA|.
所以 a·b=b·c,但是 a≠c.
1.向量 a 在向量 b 上的投影向量一定与b 共线.( √ )
2.若a·b0 ,则 a 与b 的夹角为钝角.( × )
3.向量的数量积运算满足(a·b)·c =a· (b·c).( × )
4.已知 a≠0 ,且 a·c =a·b ,则 b =c.( × )
一、求两向量的数量积
例 1 已知正三角形ABC 的边长为 1,求:
(1)·;(2)·;(3)· .
解 (1)∵与的夹角为 60° ,
∴· =||||cos 60° = 1×1×2 =2.
(2)∵与的夹角为 120° ,
3
3
∴· =||||cos 120° = 1×1× - =- .
(3)∵与的夹角为 60° ,
∴BC·AC=|BC||AC|cos 60° = 1×1
∴BC·AC=|BC||AC|cos 60° = 1×1×2 =2.
反思感悟 求平面向量数量积的方法
计算数量积的关键是正确确定两个向量的夹角,条件是两向量的始点必须重合,否则,要通
过平移使两向量符合以上条件.
跟踪训练 1 已知|a|=4,|b|=7,且向量 a 与 b 的夹角为 120°,求(2a+3b)·(3a-2b).
解 (2a +3b)·(3a - 2b) =6a2 - 4a·b +9b·a - 6b2
=6|a|2 +5a·b - 6|b|2
=6×42 +5×4×7·cos 120° - 6×72
=- 268.
二、向量的模和夹角的计算问题
例 2 (1)已知向量a,b 的夹角为 60° ,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=________. 答案 2 3
解析 方法一
|a +2b|= a +2b2
= a2 +4a·b +4b2
= 22 +4×2×1×c
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