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窄足机器人 技术报告 技术报告 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 引言 1 2 方案设计 2 3 机械结构 3 3.1 选型 3 3.2 实物图 3 3.3 零件设计CAD图 4 4 驱动设计 6 4.1 电机选型 6 4.2 电机介绍 6 5 电源设计 8 6 自由度与动作设计 8 6.1 自由度分析 8 6.2 动作设计 8 7 控制模块 10 7.1 控制板简介 10 7.2 使用方法 11 8 测试与调试 12 9 总结 13 技术报告 PAGE 13 1 引言 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作