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第一章 采煤机械 §1.1采煤机械概述 采煤机械：是机械化采煤工作面的主要机械设备。 采煤机械，现在主要有滚筒式采煤机、刨煤机和采 煤钻机三大类。目前我国使用最多的是滚筒式采煤机， 也有少量的刨煤机。 采煤机主要任务是完成落煤和装煤工序。综合机械 化采煤工艺包括，落煤、装煤、运输、支护、处理采空 区。 综合机械化采煤工作面的主要设备：可弯曲刮板输 送机（溜子）、自移式液压支架、桥式转载机、可伸缩带 式输送机。 §1.1.1双滚筒采煤机 滚筒式采煤机 滚筒式采煤机可分为单滚筒采煤机和双滚筒采 煤机。 §1.1.2滚筒式采煤机的发展 我国煤矿综合机械化采煤设备的研制水平，经过几十 年的引进技术、消化吸收和自主研发，已有长足进步。 国内某些技术如综采放顶煤支架技术处于国际领先水 平；国产综采设备的主要技术参数已接近或达到本世纪 初的国际先进水平，落后约 5 年；国产综采设备的机电 一体化程度接近或达到20 世纪 90 年代中期的国际先进 水平，落后约10年；国产综采设备的可靠性接近或达到 20世纪90年代初的国际先进水平，落后约15年。国产 设备的价格约是引进设备的1/2，中国煤机制造企业设计 制造的煤矿机电装备已经广泛地在国各类煤矿中使用， 成为中国煤矿工业技术装备的主体，为中国煤矿安全生 产和高产高效矿井的建设提供了可靠的保证。 我国20世纪80年代曾大量引进德国、英国、波兰、 日本液压牵引采煤机；通过技贸结合于80年代引进英国 液压牵引采煤机技术、90 年代引进德国直流电牵引采煤 机技术；通过引进消化于80年代掌握了德国液压牵引采 煤机技术；通过引进消化再创新于90年代掌握了国际先 进的交流变频电牵引采煤机技术、2005年初步掌握了大 功率大采高采煤机技术和机电一体化技术。2001 年大倾 角电牵引采煤机和2002年短壁电牵引采煤机标志着我国 采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。2001 年 能量回馈型四象限交流变频技术、2002 年中压开关磁阻 调速和中压电磁调速、2005 年中压交流变频调速技术标 志着我国采煤机电气调速技术达到或接近国际先进水 平。 国产采煤机和进口采煤机在可靠性方面的差距是巨 大的。由于国家基础工业的薄弱和煤机行业的落后，这 种差距还将长期存在。 国内外采煤机技术差距 国外 国内 差距 截深 0.8~1.5 m 0.8~1.0 m 67% 装机功率2390 kW （2007 ） 2215 kW （2007 ） 滚筒直径 落后4 年 供电电压 3300V （1984） 落后10 年 电气调速技术 交流变频（1985） 故障诊断、状态检测 落后5～15 年 记忆截割 落后～20 年 远程通讯 落后～20 年 大修周期 设计寿命 都有差距 §1.1.3滚筒式采煤机组成 主要由截割部、牵引部、电气部和辅助装置。 1、牵引部 牵引部的作用是控制采煤机，使其按照要求沿工作 往返运行，实现牵引。 组成：牵引机构和牵引传动装置。 牵引机构直接驱动采煤机沿工作面往返运行。有链 牵引和无链牵引两种。目前使用的主要是无链牵引机构。 常用的无链牵引机构有齿轮销排式，滚轮齿条式， 复合齿条式等。 牵引传动装置的作用是将电动机的能量传递给链轮 或者驱动轮，从而实现牵引。主要有液压牵引和电牵引 两种。 2、截割部 截割部的作用是落煤和装煤。截割部包括工作机构 和传动装置。工作机构由滚筒，截齿组成，直接用来截 煤和