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第1页，共19页，编辑于2022年，星期二 Focusing here… 概論 自動控制理論發展 自控系統設計實例 Laplace Transform 冷凍空調自動控制 控制系統範例 控制元件作動原理 控制系統除錯 自動控制理論 系統穩定度分析 系統性能分析 PID Controller 自動控制實務 節能系統控制 訊號擷取系統 訊號雜訊處理 快速溫控系統 監控系統 第2页，共19页，编辑于2022年，星期二 傳統封閉式系統 第3页，共19页，编辑于2022年，星期二 結合網路架構 第4页，共19页，编辑于2022年，星期二 BACnet BACnet(Building Automation and Control Networks) BACnet係由美國ASHRAE（American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers）針對建築自動化網路控制所建立之開放式架構通訊協定標準，提供一個共通的通訊平台藉以整合不同建築物自動化數位控制產品，自1987年開始由製造商、用戶、政府機關、學術團體成立計劃委員會研擬後，於1995年公佈且成為美國國家標準ANSI/ASHRAE Standard 135-1995，並於2003年成為ISO編號 16484-5的國際標準通訊協定。 第5页，共19页，编辑于2022年，星期二 BACnet BACnet是符合國際標準組織ISO的OSI（Open System Interconnection）－七層參考模型中的四層架構的簡化模型（如圖4.3.1.1所示），BACnet四層通訊架構中除了應用層之外其它三層都是做為網路連結之用，因此網路層的作用為有關網路定址，資料鏈結層負責網路存取管理及錯誤檢查等工作，實體層則負責實體網路之連線，而應用層則提供各種控制指令及訊息交換的功能以取得BACnet網路上所流通的各種資訊。 第6页，共19页，编辑于2022年，星期二 BACnet 第7页，共19页，编辑于2022年，星期二 BACnet v.s. TCP/IP TCP/IP 的全稱是 Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP/IP)﹐當初是用來配合 ARPANET 來處理不同硬體之間的連接問題的﹐比如Sun系統和Mainframe﹑Mainframe和個人電腦之間的連接。 Internet Protocol (IP) 工作於網路層﹐它提供了一套標準讓不同的網路有規則可循﹐TCP 在 IP 的基礎之上﹐解釋了參與通訊的雙方是如何透過 IP 進行資料傳送的。TCP 提供了一套協定﹐能夠將電腦之間使用的資料透過網路相互傳送﹐同時也提供一套機制來確保資料傳送的準確性和連續性。 雖然 TCP/IP 原先是專門為幾所大學和機構的使用而設計的﹐但現在TCP/IP已經成為通用的通訊協定使用於Internet。 第8页，共19页，编辑于2022年，星期二 BACnet v.s. TCP/IP 實體層(Physical Layer) 　 在這層裡面作出一些機械和電子方面的決定﹐也就是要定義出在終端和網絡之間要使用的設備。同時﹐採用何種佈線也要在這裡決定出來這層實際是定義了應用在網路傳輸中的各種設備規格﹐以及如何將硬體所攜載的信號轉換成電腦可以理解的電子信號( 0 和 1 )﹐這通常都是設備上面之韌體(Firmware)的功能。這些規格一般是由硬體的生產廠商制定的﹐比如﹕數據線的接腳﹑電壓﹑波長﹑相位﹑等等。 資料連接層(Data Link Layer) 　 在這層指定了要採用的信息單元 (message unit﹐通常在 LAN上面的信息單元被稱為 frame﹐翻譯為“訊框”或“框包”)﹐還有它們的格式﹑以及如何通過網絡。每一個 frame 都會被賦予一個 MAC 位址碼和偵錯監測值(checksum)。 Ethernet 的 Data Link Layer Frame 看起來如下圖﹕ 序言(Preamble) 目的地位址(Destination) 來源位址(Source) 信息類型(Message Type) 數據(Data) 封包監測資料(Frame check sequence) 8 bytes 6 bytes 6 bytes 2 bytes 46-1500 bytes 4 bytes 第9页，共19页，编辑于2022年，星期二 BACnet BACnet由資料鏈結層與實體層的組合提供了四種區域網路選擇(Ethernet, ARCnet, MS/TP, Lontalk)及一個點對點（PTP）的網路連線方式