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《机电传动控制》课程教学大纲
一、课程基本基本信息
课程编号课程名称：机电传动控制
课程英文名称：Technology and Machine Transmission Control
总学时：48
学 分：3
授课对象：机械类专业
先修课程：电机学、自动控制原理和电力电子技术等
二、课程目标与教学任务
《机电传动控制》是机械类专业的一门必修技术基础课，其原理和应用并重，元件和系统紧密结合，实践性较强，是学生学习和掌握机械设备电气传动与控制知识的主要途径。通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知识储备和技能训练。
课程目标就是学习和掌握开环和闭环控制系统的实现方法和工作原理，学会分析和使用一般难度的电气传动控制系统和装置的基本方法，初步掌握设计电气传动控制系统的步骤和方法。。
本课程教学内容分为二部分：直流调速系统，交流调速系统。
三、课程内容提要
（一）直流调速系统
基本要求：
掌握各种直流调速系统的工作原理
(1) 开环调速系统与闭环调速系统
(2) 转速负反馈单闭环直流调速系统
(3) 转速、电流双闭环调速系统
(4) 调速系统中调节器的工程设计方法
(5) 可逆调速系统和脉宽调速系统
本章重难点内容：
可逆调速系统和脉宽调速系统
（二）交流调速系统概论
基本要求：
掌握交流调速系统的基本理论
（1）交流电动机的调速方式
（2）交流调速系统的类型
（3）交流调速系统中的问题
本章重难点内容：
交流调速系统中的问题
（三）异步电动机的变频调速系统
基本要求：
掌握异步电动机的变频调速原理
（1）变频调速原理
（四）异步电动机改变转差率调速系统
基本要求：
掌握异步电动机串级调速系统的基本原理
（1）绕线式异步电动机的串级调速系统
本章重难点内容：
绕线式异步电动机的串级调速系统
四、学时分配
本课程总参考学时数： 48 学时。其中：
（1）理论课 42学时，其分配学时如下所示：
序号
内容
学时
1
直流调速系统
30
2
交流调速系统概论
2
3
异步电动机的变频调速系统
6
4
异步电动机改变转差率调速系统
4
（2）实验 6学时，其分配如下表所示：
序号
内容
学时
1
不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究
3
2
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统
3
五、教材
《电力拖动自动控制系统》 陈伯时 机械工业出版社：
六、课程考核方法
1．案例作业/实验 15分
2．课堂参与 15分
3．考试:70分
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