《计算机控制技术实验》课程教学大纲.docVIP

《计算机控制技术实验》教学大纲 一、课程基本信息 课程编码课程名称：计算机控制技术 英文名称：Computer control technology 课程所属单位：电气信息工程系电气自动化教研室 适用专业：自动化专业，电气自动化专业 课程性质：必修课 学时学分：总学时56，总学分2.5，实验学时5′2 应开实验项目个数：5 二、实验课程任务与要求 计算机控制技术实验的任务是使学生掌握计算机控制系统组成原理、设计方法和技术，培养学生计算机控制系统设计和调试的能力，为今后从事工程应用和科学研究打好基础。 三、实验内容与学时安排 实验一：A/D转换（2学时） 了解A/D转换原理及转换过程 了解A/D转换的常用电路 实验二: D/A转换（2学时） 了解D/A转换原理及转换过程 了解D/A转换的常用电路 实验三：．PID数字控制（2学时） 掌握数字PID设计方法和PID参数设置 实验四：直流电机闭环调速控制系统（4学时） 掌握闭环调速原理和方法 实验五：三环控制系统PID调节器设计与仿真 掌握三环控制系统数字PID调节器设计方法,并在Matlab环境下进行仿真. 四、设备及器材配置 （TDS—ACS教学实验系统）计算机、接口板、示波器、信号发生器、电源、万用表、若干芯片、导线。 五、教学方法与教学要求 实验前应充分掌握TDS—ACS教学实验系统的结构和工作特性，实验必须在实验教师的指导下进行，实验结束后按要求书写实验报告。 六、实验项目学时分配 实验学时分配表 序号 实验项目（或内容）名称 实 验 学 时 实验类型 每组实验人数 说明 验 证 性 设 计 性 综 合 性 其 它 1 A/D转换 2 √ 2 2 D/A转换 2 √ 2 3 PID数字控制 2 √ 2 4 直流电机闭环调速控制系统 2 2 5 三环控制系统PID调节器设计与仿真 2 √ 1 小 计 10 七、课程考核方法 考勤　 50% 实验报告　50% 八、实验教材与参考资料 　　《计算机控制系统实验指导书》 武汉工业学院 执笔人：