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Recurdyn齿轮啮合分析 出品 | 内容 2 • 齿轮啮合分析简介 • 齿轮啮合原理 • 齿轮啮合的类型 • 齿轮啮合的应用 • Recurdyn多体动力学刚柔耦合分析基础流程 • 多体动力学分析流程 • 多体动力学分析中的柔性体技术 • 多体动力学刚柔耦合分析 • Recurdyn中齿轮啮合分析 • Recurdyn齿轮啮合分析中模型的建立 • Recurdyn齿轮啮合分析中齿轮之间的接触设置 • Recurdyn齿轮啮合分析中刚形体和柔性体的转换 • Recurdyn齿轮啮合分析结果查看 出品 | 齿轮啮合分析简介 3 • 齿轮啮合原理 • 齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力的，根据一对齿轮实 现传动比的情况，它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构(非圆齿轮机构)。 • 齿轮传动是靠主动轮的齿廓依次推动从动轮的齿廓来实现的， • 因此、不论两齿轮的齿廓形状如何，就其整周而言，两齿轮的传动比总等于齿数的反比， 即n1/n2 ＝z2/z1 ， • 但其瞬时传动比却与齿廓的形状有关。 出品 | 齿轮啮合分析简介 4 • 齿轮啮合原理 • 按三心定理，公法线n—n与二齿轮连心线的交点C为二齿轮的相对速度瞬心，即二齿轮在C点上的线速 度应相等： 1 2 × = × = = 1 1 2 2 12 2 1 • 任意齿廓的二齿轮啮合时，其瞬时角速度的比值等于齿廓接触点公法线 将其中心距分成两段长度的反比。这就是齿廓啮合基本定律。 • 为实现定传动比传动 ，要求两齿廓在任何位置啮合时 ，其节点C都为中心 线上的一个固定点。 • 两齿轮啮合传动时，节点C在两轮各自运动平面内的轨迹称为相对瞬心线 • 它们分别是以O 、O 为圆心，以O C、O C为半径的圆C 和C ，称为齿轮的节 1 2 1 2 1 2 圆。 • 故节圆就是齿轮的相对瞬心线 ，齿轮的啮合传动相当于其两节圆作无滑动 的纯滚动。 出品 | 齿轮啮合分析简介 5 • 齿轮啮合的类型 • 根据其传动轴线的相对位置，它可分为三类。 • 1、平行轴齿轮机构：两齿轮的传动轴线