永磁同步电机工作原理及其控制策略.pptVIP

2009.02 4、坐标变换 （1）Clarke（3s/2s）变换 ：三相绕组每相绕组匝数 ：两相绕组每相绕组匝数 各相磁动势为有效匝数与电流 的乘积，其相关空间矢量均位 于有关相的坐标轴上。 PMSM电机的FOC控制策略 第30页，共51页，编辑于2022年，星期一 2009.02 设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与相 总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁 动势在 轴上的投影都应相等，因此 PMSM电机的FOC控制策略 第31页，共51页，编辑于2022年，星期一 2009.02 考虑变换前后总功率不变，可得匝数比应为 坐标系变换矩阵： 可得 PMSM电机的FOC控制策略 第32页，共51页，编辑于2022年，星期一 2009.02 如果三相绕组是Y形联结不带零线，则有 于是 PMSM电机的FOC控制策略 第33页，共51页，编辑于2022年，星期一 2009.02 两个交流电流 和两个 直流电流 ，产生同样 的以同步转速 旋转的合 成磁动势 轴和矢量 都以 转速 旋转，分量 的长短不变。 轴与 轴 的夹角 随时间变化 （2）Park（2s/2r）变换 PMSM电机的FOC控制策略 第34页，共51页，编辑于2022年，星期一 20