基于FANUC工业机器人对领克汽车前保险杠总成焊接工艺设计.pdf

题目：基于FANUC工业机器人对领克汽车前保险杠总成焊接工 艺设计 目录 1.设备及软件介绍 1 1.1 FANUC 工业机器人设备信息1 1.2 FANUC 工业机器人系统构成1 2.焊接工艺2 2.1 焊接物件及对象 2 2.2 焊接工艺要求 3 3.工艺流程拟定及步骤4 3.1 焊接仿真流程拟定4 3.2 焊接具体工艺4 3.3 焊接成果及工艺问题 10 4. 焊接示教程序及步骤解析11 4.1 焊接程序及步骤解析 11 4.2 示教程序及步骤解析 16 5.总结 17 参考文献 17 基于FANUC工业机器人对领克汽车前保险杠总成焊接工艺设计 1.设备及软件介绍 1.1 FANUC 工业机器人设备信息 [1] FUNUC 工业机器人具有高强度的手臂以及先进的伺服技术 ，有效提高了各轴 的动作速度以及加减速性能，运动的作业时间缩短15%，实现较高的生产能力。机 器人内置防碰撞传感器，发生碰撞时可快速弹起手臂，确保机器人以及周边操作人 员安全。同时还具有开放的外部通讯和I/O 接口，与焊接电源之间实现数字通讯，确 保了机器人与焊接电源协调控制，可达到高品质焊接。还具有多种弧焊功能及开放 的机器人接口可以满足不同焊接需求。其机器人如下图1-1 所示。 图 1-1 1.2 FANUC 工业机器人系统构成 [2] FANUC 控制系统是机器人的核心部分 ，实现对机器人的动作操作，信号通讯， 状态监控等。FANUC 工业机器人系统主要由以下七部分组成： （1）电源供给单元 变压器向电源分配单元输入230V 交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控 制箱内部各工作板卡输出210V 交流电及+15V、+24V 直流电。 1 （2）安全保护回路 由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个 系统进行电路保护。 （3）伺服放大器 不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与绝对值编码器实现实时数据转换， 与主控机间采用光红传输数据，进行实时信号循环反馈。 （4）输入/输出模块 标配为ModuleA/B,另外也可通过在扩展槽安装Profibus 板、过程控制板与PLC 及外围设备进行通讯。 （5）主控单元 整个控制系统的中枢部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM 组件及伺服卡，负责 控制器内部及外围设备的信号处理和交换。 （6）急停电路板 用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。 （7）示教器 包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成，控制器状态和数据都显示 在示教盒的显示器。 2.焊接工艺 2.1 焊接物件及对象 焊接的物件为领克汽车前保险杠左右日行灯支架，由塑料组成。焊接对象为领 克汽车前保险杠总成。领克汽车的前保险杠日行灯主要是由支架固定组成。焊接对 象以及焊接位置如下图2-1所示，焊接物件 如下图2-2所示。 2 图2-1 图2-2 2.2 焊接工艺要求 [3] 前保险杠左右日行灯支架每个上面各有六个定置点 ，其对应保险杠支架位置左 右各六